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张振龙

作品数：23 被引量：30H指数：3
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：上海市高等学校科学技术发展基金上海市科学技术发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 10篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇智能化
  • 5篇可视化
  • 4篇模块化
  • 4篇模块化设计
  • 4篇机器人
  • 4篇CAD
  • 4篇参数化
  • 3篇柔性制造系统
  • 3篇面向对象
  • 3篇参数化设计
  • 2篇接口
  • 2篇机构CAD
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机辅助设...
  • 2篇辅助设计
  • 2篇OOP
  • 2篇VB
  • 2篇VISUAL
  • 2篇AUTOMA...
  • 2篇FMS

机构

  • 23篇上海大学
  • 5篇同济大学
  • 1篇山东建筑工程...

作者

  • 23篇张振龙
  • 10篇陈慧宝
  • 10篇杨波
  • 3篇徐解民
  • 3篇何毅
  • 2篇范燮昌
  • 2篇林涛
  • 2篇翁盛隆
  • 1篇袁政鹏
  • 1篇陈银山
  • 1篇谭青生
  • 1篇程远利
  • 1篇邵兰云
  • 1篇徐世钰

传媒

  • 3篇机电一体化
  • 2篇中国仪器仪表...
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国康复
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇山东建筑工程...
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇Advanc...
  • 1篇第13届全国...
  • 1篇第五届全国计...
  • 1篇中国电子学会...
  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 1篇2003
  • 3篇2002
  • 4篇2001
  • 8篇2000
  • 6篇1999
  • 1篇1998
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
GANTRY机器人模块化设计中的参数化及标准化
参数化设计是目前先进的机械设计方法,它可以大大缩短设计周期,提高设计效率。本文主要讨论了在GANTRY机器人参数化设计中如何解决参数化设计的驱动函数的连续变化与标准化、系列化的阶跃变化的矛盾问题。多项式插值方法的最大优点...
翁盛隆徐解民陈慧宝张振龙
关键词：机器人参数化
文献传递
可视化DCL设计系统的研制
DCL是提供给AutoCAD二次开发人员使用的对话框设计语言。DCL文件通常是用文本编辑器编写的。本文介绍了所开发的一个具有“所见即所得”功能的DCL对话框设计工具——可视化DCL设计系统Visual DCL。通过使用这...
何毅张振龙
关键词：DCL可视化OOP
文献传递
多肢体自位移动机器人的研究被引量：3
2000年
文章阐述了用多肢体化实现机器人自位功能的可行性 ,并对其中较为简单的一种———移动机器人三肢体自位机构的运动性能进行了研究。
杨波张振龙
关键词：移动机器人
壁面清洗恒压和避障功能的研究
2000年
解决高层建筑壁面清洗问题的重要手段是自动清洗，作者在对壁面 清洗的研究及应用的基础上，通过对执行机构的运动分析，探讨了 壁面清洗的防脱离措施。
杨波张振龙
关键词：壁面清洗恒压避障高层建筑
基于AutoCAD开发计算机辅助机构分析与设计系统——AutoCAD R14的开发环境以及面向对象的开发工具ObjectARX
1997年7月美国 Autodesk 公司推出了 AutoCAD 的最新版 R14。AutoCAD 是全世界微机 CAD 系统的主流产品,也是我国应用最广泛的微机 CAD 系统。一提起 AutoCAD,人们想到的是其在机...
张振龙陈慧宝何毅
关键词：OBJECTARX机构CAD
文献传递
平面机构的可视化智能化组构系统被引量：1
2001年
平面机构的可视化智能化组构系统是可视化智能化机构分析与设计系统的一个重要模块，目的是解决自定义机构的组构问题。主要的功能是在计算机屏幕上通过一个可视化环境，交互地组构出用户所需要的平面机构，并通过分析用户在组构机构时输入的信息智能地分析出该机构的特性，从而为下一步的机构分析与设计提供必要的信息。该模块以Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ６．０为开发工具，采用面向对象设计方法的开发。介绍系统的设计思想，实现过程及关键技术。
杨波张振龙
关键词：可视化智能化CAD
用计算机辅助概念设计的理论和方法开发机器人模块化设计系统
设计是近十年发燕尾服起来的一种机关报的产品开发设计方法。该文在介绍机械系统概念设计基本内容和采用计算机辅助的产品（或机械系统）的智能化步骤基础上，提出了在Gantry机器人模块化设计系统的开发中如何利用计算机辅助进行概念...
陈慧宝徐世钰张振龙
关键词：概念设计模块化设计计算机辅助设计机械系统机器人
用VB开发机构CAD中类的继承性和多态性的实现被引量：1
2001年
作为一种面向对象（ＯＯＰ）的程序设计语言，ＶＢ支持ＯＯＰ的设计思想：类、对象、数据封装、类的继承、多态和成贝函数的重载。但与 Ｃ＋＋不同，ＶＢ用多重接口实现类的继承性、多态性及重载。本文介绍了接口的概念及实现技术，并以开发机构ＣＡＤ为例，说明了用接口实现类的继承性、多态性及重载的技巧。
杨波张振龙
关键词：面向对象程序设计VISUAL继承性多态性
FMS下AGVS的设计
AGVS作为新兴的物料搬运系统,是实现FMS下物料自动化搬运的有效手段.文章根据作者所设计的AGVS,阐述了系统的自动导向车等的设计思路.
杨波张振龙
关键词：AGVS柔性制造系统FMS物料搬运系统
文献传递
基于CAD的Gantry型机器人的模块化设计思想
模块化设计是运用基于模块的组合，设计出具有实用价值的机械产品。 而通用的CAD软件只能提供基本的设计、绘图功能。该文以Gantry型机器人的模块化设计为例，探讨了模块化设计思想、模块化设计与CAD关系。包括：模块化的特征...
陈慧宝张振龙徐解民
关键词：模块化设计CAD参数化设计机器人
文献传递
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