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杨波
作品数:
21
被引量:9
H指数:2
供职机构:
上海大学
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发文基金:
上海市高等学校科学技术发展基金
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金属学及工艺
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合作作者
张振龙
上海大学机电工程与自动化学院精...
吴广兴
上海大学
吴铸
上海大学
李重河
上海大学
鲁雄刚
上海大学
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壁面清洗恒压和避障功能的研究
2000年
解决高层建筑壁面清洗问题的重要手段是自动清洗,作者在对壁面 清洗的研究及应用的基础上,通过对执行机构的运动分析,探讨了 壁面清洗的防脱离措施。
杨波
张振龙
关键词:
壁面清洗
恒压
避障
高层建筑
TiFe基储氢合金的CaZrO3坩埚制备及储氢性能
对利用三高石墨坩埚和CaZrO3坩埚真空感应熔炼TiFe基储氢合金展开了对比研究.用ICP原子发射光谱分析仪分析合金的化学成分,并用Leea金相显微镜、扫描电子显微镜、XRD衍射仪分析合金的金相组织、表面形貌、微区元素分...
YANG Bo
杨波
ZHU Kai-liang
朱凯亮
LU Xiong-gang
鲁雄刚
LI Zhi-lin
李志林
Wu Zhu
吴铸
Wu Guang-xing
吴广兴
LI Chong-he
李重河
关键词:
冶金工业
真空感应熔炼
储氢性能
文献传递
类金刚石结构热电材料及其制备方法
本申请涉及热电材料领域,公开了一种类金刚石结构热电材料及其制备方法所述类金刚石结构热电材料的化学式为Mn<Sub>2‑x</Sub>Ag<Sub>x</Sub>Cu<Sub>3</Sub>In<Sub>3</Sub>Te...
杨波
含钛储氢合金的真空感应熔炼方法
本发明公布了一种含钛储氢合金的真空感应熔炼方法。本发明利用高稳定CaO及改性CaO耐火材料的坩埚,以组成含钛储氢合金的纯金属为原料,以惰性气体作保护气体或者在真空条件下,采用真空感应熔炼工艺制备含钛储氢合金,利用红外测温...
姜敏
李重河
鲁雄刚
杨波
谭光祥
桂娜
吴广兴
吴铸
李志林
FMS下AGVS的设计
AGVS作为新兴的物料搬运系统,是实现FMS下物料自动化搬运的有效手段.文章根据作者所设计的AGVS,阐述了系统的自动导向车等的设计思路.
杨波
张振龙
关键词:
AGVS
柔性制造系统
FMS
物料搬运系统
文献传递
含钛储氢合金的真空感应熔炼方法
本发明公布了一种含钛储氢合金的真空感应熔炼方法。本发明利用高稳定CaO及改性CaO耐火材料的坩埚,以组成含钛储氢合金的纯金属为原料,以惰性气体作保护气体或者在真空条件下,采用真空感应熔炼工艺制备含钛储氢合金,利用红外测温...
姜敏
李重河
鲁雄刚
杨波
谭光祥
桂娜
吴广兴
吴铸
李志林
文献传递
多肢体自位移动机器人的研究
被引量:3
2000年
文章阐述了用多肢体化实现机器人自位功能的可行性 ,并对其中较为简单的一种———移动机器人三肢体自位机构的运动性能进行了研究。
杨波
张振龙
关键词:
移动机器人
平面机构的可视化智能化组构系统
被引量:1
2001年
平面机构的可视化智能化组构系统是可视化智能化机构分析与设计系统的一个重要模块,目的是解决自定义机构的组构问题。主要的功能是在计算机屏幕上通过一个可视化环境,交互地组构出用户所需要的平面机构,并通过分析用户在组构机构时输入的信息智能地分析出该机构的特性,从而为下一步的机构分析与设计提供必要的信息。该模块以Microsoft Visual Basic6.0为开发工具,采用面向对象设计方法的开发。介绍系统的设计思想,实现过程及关键技术。
杨波
张振龙
关键词:
可视化
智能化
CAD
两种金属材料在高温高压水环境中腐蚀的原位电化学研究
杨波
关键词:
高温高压
电化学阻抗谱
ZR-4合金
氧化膜
可视化智能化机构分析与设计系统的研制
本文概要地介绍了可视化智能化机构分析与设计系统的研制.该系统以VB6.0作为开发工具,采用面向对象的方法设计,可对所有单自由度Ⅱ级平面连杆机构进行可视化分析与设计.
张振龙
杨波
关键词:
可视化
智能化
机械设计
机构动力学
面向对象
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