张宁
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 无人机自主控制系统简述被引量：9
- 2020年
- 无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出的典型特征和发展趋势进行了总结和归纳。
- 唐强张宁李浩雷志荣
- 关键词：无人机系统
- 基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计
- 为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了一种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简化;考虑无人机体积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进一步处理;结合转弯半径约束条件生成...
- 李嘉陈小龙张宁马蓉
- 文献传递
- 大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制被引量：1
- 2014年
- Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给出了该算法在吸引域内的稳定性条件;接着详细设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后,通过Matlab数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力.
- 齐素英张宁
- 关键词：LYAPUNOV稳定性大型客机
- 基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证
- 本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想，设计了一种无人机在线威胁规避方法。将威胁转化为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道，并使用转弯半径限制，剔除不可飞的通道。为了提...
- 李嘉刘江波梁瑾张宁
- 关键词：死锁
- 飞行航迹解耦控制器设计
- 2010年
- 许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指令转化为飞行控制系统所需要的解耦姿态控制指令。给出了由该算法构成的解耦控制器结构,并将其与飞行航迹控制器以及基本姿态控制器结合,共同完成航迹跟随任务。最后通过仿真实验,验证了算法的有效性。
- 张宁李清
- 关键词：解耦控制器
- CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用
- 2012年
- 针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明;然后运用该算法设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后通过MATLAB数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了设计的控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。
- 张宁刘林
- 关键词：大型客机自动着陆FLIGHTGEAR
- 小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究
- 飞翼布局无人机由于其良好的气动和隐身特性,成为了未来无人战斗机的一大发展方向。本文分析了飞翼布局飞机的主要气动特性,指出其机动控制的问题和难点所在。通过设计基于三自由度方程的机动理想轨迹解算模块和三轴的机动控制系统来解决...
- 马雯张宁张奕煊马蓉
- 关键词：飞翼
- 文献传递
