张宁
- 作品数:140 被引量:423H指数:12
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域:经济管理交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 我国铁路发展绩效与其他六国的比较被引量:7
- 2009年
- 采用铁路部门发展的统计指标,应用阀值法和统计方法构造相对生产力指数,应用数据包络分析(DEA)法构造相对生产效率指数;用构造的相对生产力指数和相对生产效率指数综合评价铁路部门发展绩效。计算相对生产力指数选取铁路营业总里程、单位国土面积的铁路密度、旅客周转量、货物周转量及劳动生产率5个指标。计算相对生产效率指数选取铁路总营业里程、客车保有量、货车保有量、旅客发送量4个投入指标,以及旅客周转量、货物周转量2个产出指标。以美国、德国、法国、俄罗斯、日本、印度6个国家铁路部门作为对比样本,与中国铁路部门进行比较。结果显示:中国铁路部门的相对生产力和相对生产效率均位居前列,表明中国铁路部门的生产能力、技术效率和规模效率得到了充分发挥,资源得到了有效利用。
- 张国强张宁
- 关键词:发展绩效中国铁路
- 工作设计的理论假设与复杂性被引量:6
- 2002年
- 工作设计理念体现在定岗定员的实践中 ,由于员工的心理及社会行为及组织行为对组织使命与任务的反馈及反作用 ,工作设计具有复杂性管理的内涵。重点分析了工作设计的理论假设 ,讨论了实践中工作设计假设的演变过程 ,建立了工作设计的复杂性模板 ,最后 。
- 张宁
- 关键词:企业
- 一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统
- 本发明公开一种基于人‑机械臂异构运动空间混合映射的机械臂遥操作系统,使用相机识别操作人员的关节位置信息并进行数据处理,得到操作人员的部分关节角度以及手臂末端坐标位姿,将人手臂末端位姿映射到机械臂末端,并对机械臂进行逆运动...
- 赵永嘉叶双休张宁雷小永李卫琪戴树岭
- 基于网络安全隔离的缓冲管理方案的研究与实现
- 张宁
- 关键词:网络安全隔离服务质量缓冲管理NETWORKING
- 产品随机选择与运输的跨区域市场均衡被引量:16
- 1997年
- 研究产品存在产地、品牌差异情况下,多个区域的产品供给和需求、区域间的运输达到平衡的跨区域市场均衡模型。将产品的产地、品牌差异因素考虑为一种随机变量,运用多项式Logit分析方法,提出了新的跨区域市场均衡模型。本模型兼容了在产品产地、品牌无差异情况下、肯定型的跨区域市场均衡模型。本文还提出了一个启发式算法,并应用一个模拟例子进行了验算。
- 张宁
- 关键词:LOGIT模型区域经济
- 消除城乡消费水平差距的经济模型分析—从资源要素角度
- 本文通过对我国城乡居民消费水平的差距进行分析,明确了城乡居民收入水平的差距是造成二者消费水平差距的根本原因,指出了农业生产所面临的人多地少这一基本的资源矛盾.在此基础上提出了消除城乡消费水平差距的经济模型,力图从原理上证...
- 王晓坤张宁
- 关键词:GDP
- 文献传递
- 一种用于探测磁场强度张量的SQUID磁通变换器装置
- 本发明提出了一种用于探测磁场强度张量的SQUID磁通变换器装置,包括:全张量铜线圈梯度计、耦合线圈和SQUID磁强计,其中,耦合线圈分别与全张量铜线圈梯度计和SQUID磁强计进行双向耦合,以将全张量铜线圈梯度计的铜线圈内...
- 王三胜张宁向家兵
- 文献传递
- 一种基于VR的主动式机器人遥操作系统
- 本发明公开了一种基于VR的主动式机器人遥操作系统,属于人工智能中的操作技能学习领域,具体包括VR设备、数字孪生环境以及ROS节点;VR设备供操作员与数字孪生环境进行交互;数字孪生环境使用Unity引擎开发,包含虚拟机械臂...
- 张宁赵永嘉雷小永戴树岭李卫琪
- 磁性目标定位误差分析及修正被引量:10
- 2017年
- 磁性目标定位方法在很多领域都有重要的应用价值,如航空磁性探测,地下矿产检测等。当磁传感器与磁性目标的距离足够远时,磁性目标可以等效成磁偶极子,通过磁传感器测量磁场值和磁场梯度值,依据算法得出定位结果,并对定位误差进行了分析,主要是系统误差和随机误差的分析。通过对传感器间距(即基线距离)引起的误差进行分析,提出使用迭代校正方法对误差进行修正,对于磁矩强度为2 Am^2的磁偶极子,在70 cm范围内不同基线距离的梯度传感器通过迭代校正方法可以将误差由10%以上降低到5%以下;通过对磁性目标磁矩方向引起的误差进行分析,提出使用广义逆矩阵法来消除磁矩方向变化引起的盲区问题,由此可以实现无盲区的探测。
- 张宁张宁王三胜
- 论西藏多层次综合交通枢纽体系建设被引量:2
- 2011年
- 建设西藏多层次综合交通枢纽体系,能够在实现有效衔接不同交通运输方式的同时,集中资源,提高效率,为旅客及货主提供多样化、差异化、个性化的服务,是解决西藏交通问题的有效途径。当前,建设西藏多层次综合交通枢纽体系具有政策、经济、科技等方面的诸多有利条件。建设多层次综合交通枢纽体系的重点要放在保障安全、建设铁路网和交通运输方式、运输企业之间的统一协调组织三个方面。
- 刘利娟张宁刘君伟
- 关键词:区域竞争力