常兴
- 作品数：9 被引量：23H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于海洋环境的水下液压系统密封技术研究被引量：8
- 2012年
- 水下液压系统没有在水下作业设备中得到广泛应用,主要原因是在海水环境的液压元件与常规液压元件相比,无论是在材料选择、设计方法上,还是在结构原理、加工要求上都有较大差别,这是因为海水的自身压力对液压系统的渗透改变了传统的密封与润滑观念。而通过采取密封措施和压力补偿后,以液压油为工作介质的水下液压系统可以在不同海水深度下作业。介绍了基于海洋环境的水下液压系统密封技术。
- 洪啸虎薛尚文常兴黄镍
- 关键词：液压系统密封
- 一种三维移动并联机器人机构及其运动学分析被引量：2
- 2012年
- 根据方位特征集理论和并联机器人机构组成原理,提出一种能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,对其进行了结构特性和运动学的分析,给出了该机构位置正解和逆解的分析方法以及相应的数值算例;对该机构的速度、加速度进行了分析;最后进行了机构工作空间的分析,建立了工作空间模型。该机构结构简单,易于控制,有较好的应用前景。
- 常兴刘安心房立丰杨廷力樊成飞
- 关键词：并联机器人机构运动学
- 基于CFD的磨料水射流水下切割研究被引量：2
- 2011年
- 从工程实际应用的角度出发,运用理论研究、试验验证、软件仿真等手段,对前混合磨料高压水射流系统的水下切割技术进行机理分析及实验研究。
- 黄镍薛尚文常兴庞敬军
- 关键词：磨料水射流水下切割淹没射流
- 基于Vague故障树的发动机系统可靠性分析被引量：1
- 2011年
- 针对基于概率论的故障树分析(FTA)模型不适用于结构复杂、且失效行为具有不确定性汽车发动机系统的可靠性分析,将Vague集引入其故障树分析中,用Vague集描述底事件的失效行为,构造了基于三角形Vague集算术运算的最大和最小与门模糊算子,并确定了Vague故障树分析的步骤、原则与方法。通过建立某典型发动机系统的Vague故障树分析(VFTA)模型,解决了故障树分析中部分事件故障判据及数据的模糊性问题。仿真结果表明VFTA模型比其它模糊FTA模型更灵活、有效。
- 张晓南刘安心李永青星常兴
- 关键词：发动机系统可靠性分析
- 一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计
- 基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。以一平移三转动并联稳定平台为例,介绍了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可结合具体性能指标和...
- 房立丰刘安心常兴武光华李永
- 关键词：单开链拓扑结构
- 文献传递
- 一种三自由度并联稳定平台机构的位置与工作空间分析被引量：1
- 2012年
- 根据并联机器人机构结构综合理论,提出一种能够实现空间一平移两转动的三自由度并联机构。以单开链单元和方位特征集理论为基础,对机构进行拓扑结构特征的分析和位置分析,建立了位置正逆解的方程,然后进行了解耦性和奇异位形的分析,最后对其工作空间进行分析。该机构易于控制和轨迹规划,在船舶稳定平台等领域有良好的应用前景。
- 常兴刘安心房立丰杨廷力
- 关键词：并联机构
- 一平移二转动并联稳定平台拓扑结构设计被引量：9
- 2012年
- 基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐述了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,对包含有一平移二转动输出的单开链支路进行了分析与研究,并选出符合条件的单开链进行排列组合,得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可根据此方法得到支路结构和拓扑参数特征选择最优机型。
- 房立丰刘安心杨廷力常兴武光华李永
- 关键词：拓扑结构单开链
- 金属探测器在水射流切割中的应用研究
- 2011年
- 针对在高压水射流切割过程中可视性差,喷头极易与切割件产生硬性接触,造成损坏之问题。文中将金属探测器应用在高压水射流设备上,通过对金属探测器进行理论研究,使用等效阻抗法对金属探测器原理进行分析,选择适当的金属探测器调整参数后进行实验,最后检验了金属探测器安装在高压水射流切割设备并进行金属物件实际切割的效果,能够做到超前预警,从而保护了喷嘴,提高了作业效率。
- 洪啸虎薛尚文常兴朱会杰
- 关键词：高压水射流金属探测器
- 2-CRR/PSS并联机器人机构的运动学分析
- 2011年
- 根据并联机器人机构结构综合理论,提出一种能够实现空间三维移动的并联机器人机构——2-CRR/PSS并联机构,运用方位特征集法对其进行了结构特征分析及自由度的计算,建立了机构运动学数学模型,给出其位置正逆解、速度、加速度的分析方法,机构的运动学模型为该机构作进一步的运动学动力学分析及优化设计研究打下基础,并为系统控制提供理论依据。
- 常兴房立丰洪啸虎黄镍
- 关键词：并联机构运动学
