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屈力

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：北京联合大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇灵巧手
  • 1篇控制器
  • 1篇控制研究
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇多指灵巧手

机构

  • 1篇北京联合大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇屈力
  • 1篇张启先
  • 1篇王国庆

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1996
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于神经网络的多指灵巧手控制研究被引量：7
1996年
本文提出用人工神经网络和常规ＰＩＤ控制器构成复合控制器，控制多指灵巧手的运动．系统在跟踪阶段用神经网络控制器，而在稳态阶段用ＰＩＤ控制器，利用ＰＩＤ算法的积分特性去消除稳态误差．实验证明这种复合形式的控制器。
王国庆张启先屈力
关键词：神经网络控制器机器人
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共1页<1>
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