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孙棣华

作品数：581 被引量：1,003H指数：18
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金重庆市科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 435篇专利
  • 132篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 5篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 178篇自动化与计算...
  • 96篇交通运输工程
  • 23篇机械工程
  • 12篇文化科学
  • 10篇建筑科学
  • 8篇电子电信
  • 4篇经济管理
  • 3篇天文地球
  • 3篇理学
  • 2篇医药卫生
  • 2篇社会学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 111篇公路
  • 109篇车辆
  • 104篇高速公路
  • 73篇交通流
  • 45篇驾驶
  • 42篇路段
  • 41篇隧道
  • 41篇图像
  • 40篇动车
  • 36篇混合交通
  • 31篇公交
  • 27篇拥堵
  • 26篇视频
  • 26篇车道
  • 24篇收费数据
  • 24篇机器人
  • 24篇车检
  • 23篇交通状态
  • 22篇公交车
  • 18篇移动机器人

机构

  • 580篇重庆大学
  • 10篇重庆首讯科技...
  • 4篇重庆邮电大学
  • 4篇重庆工程职业...
  • 3篇重庆城市综合...
  • 2篇教育部
  • 2篇南阳师范学院
  • 2篇重庆城市管理...
  • 2篇重庆云途交通...
  • 2篇招商局检测车...
  • 1篇湖南文理学院
  • 1篇重庆交通大学
  • 1篇华中理工大学
  • 1篇中国空气动力...
  • 1篇重庆车辆检测...
  • 1篇重庆市公安局
  • 1篇中国汽车工程...

作者

  • 581篇孙棣华
  • 439篇赵敏
  • 160篇刘卫宁
  • 147篇郑林江
  • 124篇廖孝勇
  • 20篇宋伟
  • 20篇唐毅
  • 18篇程森林
  • 13篇李永福
  • 10篇古曦
  • 9篇崔明月
  • 9篇黄帅
  • 9篇刘飞
  • 9篇宋潇潇
  • 8篇肖军
  • 8篇周桐
  • 7篇孙焕山
  • 7篇王玄金
  • 7篇崔德冠
  • 7篇乔真卿

传媒

  • 12篇计算机工程与...
  • 8篇控制与决策
  • 7篇重庆大学学报...
  • 6篇计算机集成制...
  • 6篇计算机应用研...
  • 5篇物理学报
  • 4篇中国机械工程
  • 4篇公路交通科技
  • 4篇中国公路学报
  • 4篇控制工程
  • 3篇系统仿真学报
  • 3篇计算机科学
  • 3篇交通运输工程...
  • 3篇重庆工学院学...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇系统工程理论...
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇电子技术应用
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇华南理工大学...

年份

  • 22篇2024
  • 43篇2023
  • 74篇2022
  • 35篇2021
  • 49篇2020
  • 33篇2019
  • 47篇2018
  • 43篇2017
  • 34篇2016
  • 39篇2015
  • 17篇2014
  • 22篇2013
  • 19篇2012
  • 22篇2011
  • 22篇2010
  • 9篇2009
  • 9篇2008
  • 7篇2007
  • 9篇2006
  • 2篇2005
共 581 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多源数据的高速公路断面流量估计方法
本发明公开了一种基于多源数据的高速公路断面流量估计方法，在高速公路断面交通检测设备分布稀疏的情况下，本发明利用历史收费数据和车检器数据，还原车辆运行状态，并通过分析路网收费站之间的流量转移关系，对断面流量进行估计，提高了...
孙棣华郑林江赵敏罗燕琴
基于视频检测技术的道路拥堵判别方法
本发明实施例公开了一种道路拥堵情况的判别方法，包括：对获取的当前道路的视频图像进行处理，得到当前道路的背景图像和前景目标；根据所述前景目标，计算所述当前道路的平均道路占有率和时间占有率；根据所述平均道路占有率和时间占有率...
赵敏孙棣华刘卫宁廖孝勇郑林江唐毅徐云飞
文献传递
基于RFID与条码融合的精细化生产系统和生产方法
本发明提供一种基于RFID与条码融合的精细化生产系统和生产方法，可对在制品绑定RFID电子标签，对零部件可任意选择绑定RFID电子标签或条码，能有效控制生产成本，同时利于对在制品和零部件信息进行实时有效地采集，实现物料流...
孙棣华刘卫宁宋潇潇郑林江宋伟
文献传递
一种基于深度强化学习的无保护左转弯驾驶控制方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的无保护左转弯驾驶控制方法，所述方法步骤如下：1.建立仿真及训练环境，其具体方法为：1)构建两个相同的封闭道路环境模拟场景；2)设置适当的模拟运行时间，生成任意数量的无保护LTAP/OD事...
赵敏孙棣华陈进
一种混合交通条件下的移动瓶颈控制方法
本发明公开了一种混合交通条件下的移动瓶颈控制方法，其包括步骤：1)获取不同交通状态下混合车群的单车数据，构建模型数据集；2)构建混合车群的宏观演化模型，并对模型进行训练；3)设计基于车道的混合车群优化调控策略；4)根据移...
孙棣华赵敏李保辉田雨聃
一种基于ETC数据的高速公路服务区驶入车流量估计方法
本发明公开了一种基于ETC数据的高速公路服务区驶入车流量估计方法，包括以下步骤：根据服务区所处路段和车辆历史行驶数据，利用层次聚类算法判断车辆是否进入服务区，对进入服务区的车辆计算其分流系数，根据分流系数和某一时间窗口内...
孙棣华赵敏魏铨
基于多车信息的交通流跟驰模型与数值仿真被引量：11
2012年
基于全速度差(full velocity difference,FVD)模型,考虑多车信息对跟驰车的影响,提出了一种改进的多期望速度与速度差(multi-anticipative velocity and velocity difference,MAVD)模型。通过线性稳定性分析,获得改进模型的稳定性条件,有效增加了交通流的稳定区域。改进模型的运动延迟时间和启动波速更接近实测值,也不产生过高加速度。数值模拟结果进一步表明,改进模型通过考虑多车信息,可以克服FVD模型中低反应系数时出现的负速度的缺陷。
唐亮孙棣华彭光含
关键词：交通流跟驰模型仿真
一种考虑跟踪误差约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种考虑跟踪误差约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：结合车辆与地面的作用力以及轮胎的侧偏现象，对车辆的受力进行分析化简，建立二自由度车辆动力学模型；将航向角误差以及横向轨迹误差作为控制器的跟踪目...
孙棣华赵敏郭泽磊
一种基于数据融合的驾驶人驾驶习性辨识方法及装置
本发明公开了一种基于数据融合的驾驶人驾驶习性辨识方法及装置，其特征在于；包括以下步骤：S1：利用驾驶器和穿戴设备采集数名驾驶人驾驶过程中的车辆运动状态信息、驾驶人驾驶操作信息以及驾驶人生理参数信息；S2：根据驾驶器和穿戴...
孙棣华赵敏袁尔会
文献传递
一种基于RFID电子车牌数据的慢行车判定分析方法
本发明公开了一种基于RFID电子车牌数据的慢行车判定分析方法，所述分析方法具体为：S1：对选定路段的RFID电子车牌数据进行数据预处理，并提取所有车型的行程时间数据；S2：提取判定分析观测值；S3：求取不同车型与典型慢行...
孙棣华赵敏吴俊美
文献传递
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