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孙扬

作品数：33 被引量：69H指数：6
供职机构：河北工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅博士基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 12篇车辆
  • 10篇无人驾驶
  • 10篇无人驾驶车
  • 10篇无人驾驶车辆
  • 10篇驾驶
  • 4篇ADAMS
  • 3篇端系统
  • 3篇悬架
  • 3篇遗传算法
  • 3篇评分
  • 3篇汽车
  • 3篇终端
  • 3篇终端系统
  • 3篇网络
  • 3篇PRO/E
  • 3篇层次分析
  • 3篇车载
  • 2篇道路环境
  • 2篇道路信息
  • 2篇动态障碍物

机构

  • 23篇河北工程大学
  • 13篇北京理工大学
  • 2篇中国科学院自...
  • 2篇冀中能源峰峰...
  • 1篇中国联通
  • 1篇邯郸广播电视...

作者

  • 33篇孙扬
  • 10篇高瑞贞
  • 10篇张京军
  • 10篇陈慧岩
  • 9篇熊光明
  • 3篇赵子月
  • 3篇姜岩
  • 3篇龚建伟
  • 2篇吴绍斌
  • 2篇田滨
  • 2篇王伟
  • 2篇马强
  • 2篇李勇
  • 2篇董玉振
  • 2篇赵亚男
  • 2篇马希青
  • 1篇姬鹏
  • 1篇张海军
  • 1篇李河宗
  • 1篇韩文娟

传媒

  • 2篇河北建筑科技...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇汽车工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇兵工学报
  • 1篇工程力学

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大型环状铸件快速切割装置
本实用新型公开了一种大型环状铸件快速切割装置，包括切割机、鳄鱼剪、支撑板、承接结构、限位结构和旋转结构。切割机用于将大型环状铸件切割成铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料；支撑板为限位结构、旋转结构和承接结构提供支撑固定作用...
张京军魏迪高瑞贞孙扬赵希兴郑灿翟梦晖
文献传递
汽车悬架弹性铰链对行驶平顺性影响的仿真研究
2005年
利用多体动力学软件ADAMS建立了以弹性铰链进行构件连接的11自由度1/4车双横臂汽车悬架模型;在两种激励下,以车轮在试验台接触点处的绝对加速度为优化目标,对弹性铰链的刚度系数和阻尼系数进行了优化分析,得到了较好的汽车行驶平顺性。
高瑞贞张京军孙扬
关键词：汽车悬架弹性铰链ADAMS行驶平顺性
一种天南星药材收获机
本发明公开了一种天南星药材收获机。该机器包括升降装置、传动装置、挖掘装置、输送装置、筛选装置和集料装置。天南星依次经过挖掘装置，输送装置，筛选装置，最后经过集料装置将纯净天南星的收集。所述挖掘装置在机架的最前端，由挖掘铲...
孙扬杨贺
文献传递
一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统及测试方法
一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统，包括：环境模拟系统以及测试系统；所述环境模拟系统建立所述无人驾驶车辆真实道路环境模型，模拟所述无人驾驶车辆真实道路环境；测试时将所述无人驾驶车辆真实道路环境模型转换为任务表单文件输入所述...
熊光明孙扬吴绍斌赵亚男陈慧岩
文献传递
无人地面车辆测评体系研究被引量：11
2015年
预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次(复杂度)的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于"中国智能车未来挑战赛"。
孙扬陈慧岩
关键词：无人地面车辆测评体系
用于大型环状铸件的快速切割装置
本发明公开了用于大型环状铸件的快速切割装置，包括切割机、鳄鱼剪、支撑板、承接结构、限位结构和旋转结构。切割机用于将大型环状铸件切割成铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料；支撑板为限位结构、旋转结构和承接结构提供支撑固定作用；...
张京军魏迪高瑞贞孙扬赵希兴郑灿翟梦晖
文献传递
一种新型螺母冷镦和攻丝集成自动化设备
本发明涉及一种新型螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯...
张京军李超王伟高瑞贞孙扬马强迟硕
文献传递
工作场所欺负、人际冲突与反生产行为的关系:情绪智力的调节效应
孙扬
关键词：反生产行为人际冲突情绪智力
一种无人驾驶车辆比赛数据自动分析处理与自动评分装置
本实用新型公开了一种无人驾驶车辆比赛数据自动分析处理与自动评分装置，其特征在于，包括：手持操作盒（1）、无线网络（2）以及放置于固定地点的终端系统（3），手持操作盒（1）记录由工作人员输入的比赛数据，并将数据经无线网络（...
熊光明刘鹏孙扬陈慧岩
文献传递
一种车前目标三维检测方法及系统
本申请公开了一种车前目标三维检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集车载雷达点云数据，并基于所述点云数据生成RGB俯视图像；基于所述RGB俯视图像构建训练数据集，并基于所述训练数据集构建二维目标检测模型；利用所述二维目...
孙扬李松李勇李毅段泽昊
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