熊光明
- 作品数：112 被引量：471H指数：13
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法
- 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态监控测量系统及测量方法，该系统包括无人驾驶车辆及设置在所述无人驾驶车辆后部的功放型远距离电子标签，所述无人驾驶车辆的有人驾驶车辆，设置在所述有人驾驶车辆上的毫米波雷达、航向传感器、GPS接...
- 熊光明龚建伟刘鹏李勇陈慧岩
- 文献传递
- 一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统及测试方法
- 一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统，包括：环境模拟系统以及测试系统；所述环境模拟系统建立所述无人驾驶车辆真实道路环境模型，模拟所述无人驾驶车辆真实道路环境；测试时将所述无人驾驶车辆真实道路环境模型转换为任务表单文件输入所述...
- 熊光明孙扬吴绍斌赵亚男陈慧岩
- 文献传递
- 以慕课和实验项目驱动的智能车辆课程混合式教学实践被引量：13
- 2021年
- 针对疫情期间线上教学的实际需要,文章针对智能车辆课程教学提出了"3193模式"的混合式教学框架,即包括"无人驾驶车辆"慕课、乐学系统和QQ三个平台,MATLAB自动驾驶工具箱,9个案例及3个实验项目。具体阐述了基于ILOS的教学策略设计、学生慕课在线学习、同伴间互评作业,以及基于团队协作—项目驱动的翻转教学模式。
- 熊光明龚建伟陈慧岩郝浩倩
- 关键词：智能车辆混合式教学
- 具有社会行为交互的无人驾驶汽车控制系统
- 本发明涉及一种具有社会行为交互的无人驾驶汽车控制系统及方法，所述控制系统分析其他车辆的驾驶意图，根据其他车辆的驾驶意图控制自身车辆的行驶状态。依据本发明的系统和方法可以根据其它车辆的行驶意图进行社会行为交互，从而提高了无...
- 熊光明王诗源李勇陈慧岩
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- 基于镜像映射最大熵谱估计的虚拟样机实验验证
- 2003年
- 应用虚拟样机技术创建机械系统模型后,要对模型进行实验验证(模型验证)。根据虚拟样机仿真分析属于后台处理及实验数据长度有限的特点,采用一种解算精度高、稳定性好且适于处理短序列数据的定量模型验证方法———基于镜像映射非实时递推算法的最大熵谱估计法。算例分析表明,在数字化仿真软件定性地分析创建模型的基础上,结合此验证方法,可以为仿真分析提供定量依据。
- 熊光明龚建伟陆际联徐正飞
- 关键词：虚拟样机仿真最大熵谱估计
- 一种行人横穿马路自动测试系统及其测试方法
- 一种行人横穿马路自动测试系统及其测试方法，该系统由假人移动装置、车辆检测装置以及无线收发模块构成。该系统能够检测被测车辆到达时的车道，距模拟系统的距离，以及行驶的速度，从而自动移动假人通过马路，并且可以设置假人通过马路的...
- 熊光明李勇周帅陈慧岩
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- 一种车用遥控驾驶仪
- 本发明公开了一种车用遥控驾驶仪，包括车速控制组件（1）、转向控制组件（2）、面板组件（3）、电路板组件（4）、箱体（5）、防护罩（6）、转向杆（7）、车速滑键（8），电路板组件（4）安装在箱体（5）的最底层；防护罩（6）...
- 熊光明翟涌龚建伟陈慧岩
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- 基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪
- 2024年
- 战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融合规则,提炼和组合各传感器的优势信息,最终输出稳定的目标感知结果。对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。
- 熊光明罗震孙冬陶俊峰唐泽月吴超
- 关键词：无人驾驶车辆红外相机毫米波雷达目标检测目标跟踪
- 一种纯电动车辆的无离合器换档控制方法和控制系统
- 本发明提供了一种纯电动车辆换档控制方法，该方法包括：a.检测油门踏板位置和车速；b.当油门踏板位置和车速到达换档点时，将驱动电机转速调节至目标转速，并在调速的同时进行选位；c.在调节至目标转速后，进行换档操作。本发明还提...
- 席军强熊光明陈慧岩
- 文献传递
- 一种地下空间用多功能无人平台
- 本实用新型涉及一种地下空间用多功能无人平台，属于无人平台技术领域，解决了现有的无人平台的体积大、不能顺利完成地下空间搜索任务的问题。一种地下空间用多功能无人平台，包括平台底盘、组件安装板和上装组件，所述组件安装板安装在所...
- 于会龙田子昂马君驿董昊天席军强熊光明
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