孙德波
- 作品数：15 被引量：75H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 惯性/图像组合导航中的双模态双滤波器研究被引量：6
- 2002年
- 在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上 ,针对其非线性模型的推广 Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题 ,将其定位导航的两种模型 (线性与非线性模型 )组合 ,提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广 Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值 ,使这一非线性滤波收敛 。
- 孙德波段辉翔
- 关键词：组合导航滤波器飞行器惯性导航
- 控制系统参数化方法设计及应用
- 段广仁关新平孙德波龙承念严质彬
- 简要技术说明：课题“控制系统的参数化设计方法及应用”的研究始于1990年，于2003年8月结束。该课题先后受到国家杰出青年科学基金、国家教育部跨世纪优秀青年科学基金、国家自然科学基金、国家教委博士点基金、航天工业总公司八...
- 关键词：
- 关键词：参数化控制系统鲁棒控制
- 自适应非线性滤波及其在图像导航中的应用被引量：2
- 1998年
- 本文首先介绍了飞行器末制导中采用图像导航的原理和方法，给出了系统模型。针对图像导航的实际情况，提出了自适应非线性Sage-Husa滤波，能在线估计系统的常值偏差及噪声方差。将滤波算法应用到图像导航中，进行仿真，滤波收敛，结果令人满意。
- 孙德波杨功流刘悦
- 关键词：图像导航自适应滤波非线性滤波
- 两种在线估计偏差与噪声自适应滤波的分析与比较被引量：1
- 1997年
- 给出了状态与偏差自适应滤波及Ｓａｇｅ－Ｈｕｓａ自适应滤波将这两种滤波进行比较，发现这两种滤波具有相同形式，但对增益矩阵及噪声方差的选取有所差别。
- 彭侠夫孙德波
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波噪声
- SINS/GPS组合导航序贯滤波算法被引量：11
- 2005年
- 针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法。这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性带来的滤波性能变差的问题,实现对SINS/GPS组合系统信息的有效融合。通过仿真证明了该算法的有效性。
- 孙德波杨功流张玉堂
- 关键词：SINSGPS组合导航KALMAN滤波
- 导弹机动突防滑模制导律被引量：27
- 2006年
- 为了得到一种用于导弹机动突防的制导律,我们在制导律设计中令视线角速率跟踪正弦有界震荡信号。在导弹机动突防过程中,导弹自动驾驶仪的惯性滞后会影响制导精度。我们利用递推李雅普诺夫设计方法推导出了一种考虑自动驾驶仪惯性的运动跟踪滑模制导律,它可以令视线角速率跟踪给定的指令信号。仿真结果表明,这种制导律可以令导弹机动突防成功的概率提高到89%,而且在自动驾驶仪滞后情况下的制导精度很高,脱靶量仅有0.3mm。
- 周荻邹昕光孙德波
- 状态与偏差解耦自适应滤波及应用被引量：3
- 1995年
- 在状态与偏差解耦滤波的基础上提出了一种自适应滤波算法，这种自适应滤波能在线估计系统的偏差与噪声方差。对常值偏差和缓慢变化的偏差都能进行在线估计。由于采用了两个卡尔曼滤波器进行计算，计算量比状态扩展自适应卡尔曼滤波再要小得多，特别在偏差量比较多的情况下更能显出其优越性，适合在组合导航中应用。
- 刘悦孙德波
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波
- 单自由度磁浮陀螺寻北仪的控制及分析被引量：5
- 2005年
- 提出了一种结构简单的新型磁悬浮寻北仪,建立了电磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘的数学模型,讨论了陀螺框架轴在弹性约束下偏离铅垂方向对寻北精度及定向时间的影响。采用动态补偿器使磁浮轴承系统稳定工作,并通过适当选取控制策略,有效地降低了由于框架轴运动而造成的寻北误差,并解决了可能出现的转子轴轨迹发散的问题。仿真结果表明,该磁悬浮寻北仪具有明显优于现有寻北仪的性能,当寻北时间为40 s时,定向误差小于2.3081×10?11 rad。
- 谭峰段广仁孙德波
- 关键词：寻北仪磁悬浮轴承陀螺罗盘动态补偿器
- 月球探测器软着陆最优切换控制
- 本文针对月球探测器垂直软着陆过程,基于耗燃最优的原则,利用最优化理论确定了点火切换曲线,设计出一种制动方案.该方案经过二次点火制动,逐级减小干扰,其优点是节省耗燃,安全,抗偏差能力强.仿真结果说明了该方法的有效性.
- 单永正段广仁孙德波
- 关键词：月球探测器软着陆
- 一类线性不确定系统的多目标鲁棒控制
- 本文针对一类线性范数有界不确定系统,讨论H∞干扰抑制和鲁棒特征结构配置的多目标控制问题.基于扩展的有界实定理,所设计的状态反馈控制器对所有允许的不确定性,同时满足H∞范数界和极点配置要求.采用线性矩阵不等式的方法,将问题...
- 贺亮孙德波段广仁
- 关键词：H∞控制多目标控制线性矩阵不等式
- 文献传递
