周荻
- 作品数：152 被引量：649H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- μ综合中的D-K迭代算法被引量：10
- 2010年
- 针对μ综合的D-K迭代过程中出现不同的γ值和μ值的问题,分析指出在控制器K的优化求解中Hamilton阵H∞或J∞的一些特征值在γ迭代的进程中可能会相当接近,即出现病态特征值。此时γ迭代就会停在一个较高的γ数值上。实际上,当将控制器闭环后,系统的H∞范数会比这个γ值要低很多。在求解标定阵D(ω)的过程中也会有类似的问题,逐点最小化所得的μ值和用拟合的D(ω)来求得的μ值可能是不一致的,甚至不收敛。给出了正确进行D-K迭代的方法,所附的算例中也给出了各种中间结果来帮助说明D-K迭代中的问题。为了能方便地使用Matlabμ工具箱中的D-K迭代命令,还给出了带有参数不确定性系统的状态空间表达方式。
- 何朕姜晓明孟范伟周荻
- 关键词：结构奇异值Μ综合H∞优化
- 基于剪式陀螺系统的空间飞行器非线性姿态控制被引量：5
- 2010年
- 为避免控制力矩陀螺系统奇异,采用三对剪式陀螺垂直安装构形构成一个控制力矩陀螺系统作为空间飞行器姿态控制的执行机构。基于Newton-Euler法推导出剪式陀螺系统操纵空间飞行器姿态运动的精确数学模型,并在此基础上设计空间飞行器大角度姿态机动的非线性控制律,在设计的同时证明系统的稳定性。对剪式陀螺系统进行奇异性分析,分析表明该系统无内部奇异。提出一种剪式陀螺系统在陀螺同步条件下的伪逆操纵律。为提高同步性能和抗扰动能力,基于Lyapunov稳定性理论设计剪式陀螺系统的自适应非线性反馈控制器。仿真验证所设计的控制律和操纵律的有效性以及该陀螺系统驱动空间飞行器进行大角度姿态机动的能力。
- 范继祥周荻
- 关键词：空间飞行器控制力矩陀螺非线性控制
- 一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法
- 一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法，本发明涉及考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法。本发明的目的是为了解决Pock‑Chop图方法的计算时间较长，很容易导致计算得到发射机会失去时效性的问题。过程...
- 张刚马慧东周荻张锐曹颖姚雨晗
- 侵彻型制导炸弹的末制导规律研究被引量：3
- 2011年
- 根据被动寻的侵彻型制导炸弹的运动特点,设计了能够满足多项约束指标的滑模制导律,并对滑模稳定性进行了证明。仿真结果表明,该制导律能够满足脱靶量和侵彻型制导炸弹对末端攻角及弹道倾角的要求,对参数摄动具有一定的鲁棒性,说明了所设计制导律的有效性。
- 左振来周荻
- 关键词：制导炸弹
- 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法
- 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状...
- 周荻王欢李君龙张锐蔡明春
- 载人机动装置救援轨迹优化设计被引量：2
- 2000年
- 本文研究宇航员携带舱外机动装置 (MMU)进行舱外飞行 ,营救脱离空间站的目标 ,随后返回空间站的Hill制导方法。根据最小燃料指标 ,精度要求和时间约束 ,优化设计MMU出舱营救脱离空间站的宇航员或其它装置的飞行轨迹。求出 17种典型情况下的最小燃料解 ,提出了救援轨迹设计准则。本文分析了MMU交会目标过程中 ,导航和控制误差对Hill制导瞄准点误差的影响 ,提出了用多脉冲Hill制导按标称最优轨迹飞行的设计方案 ,从而既可以实现与目标和空间站的高精度交会 。
- 周荻慕春棣王旭东
- 关键词：载人机动装置宇航员MMU
- 自适应推广 KALMAN 滤波应用于导弹的被动制导问题被引量：26
- 1997年
- 本文介绍一种非线性系统的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法。结合导弹的被动制导问题，我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。仿真结果表明，自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器的性能优于原有的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。
- 周荻胡振坤胡恒章
- 关键词：自适应导弹被动制导
- 拦截导弹的制导律辨识与弹道预报被引量：7
- 2018年
- 讨论了拦截导弹的制导律辨识和弹道预报问题。在三维状态下,以相对距离、相对速度、导弹加速度、两通道制导系数作为系统的状态变量,建立了相遇过程中的观测模型。用非线性系统局部弱可观理论分析了系统可观的条件,然后在此基础上设计了扩展卡尔曼滤波器。以滤波结果为初值,用四阶龙格库塔方法基于比例导引律的模型对导弹未来的位置进行了预报。仿真结果表明,在视线角速率较大的情况下滤波器可以取得较好的效果,弹道预报可以满足一定的精度和速度要求。
- 胡志恒周荻邹昕光
- 关键词：比例导引律扩展卡尔曼滤波器
- 针对机动目标的视线角速率估计方法
- 针对机动目标的视线角速率估计方法，涉及一种视线角速率估计方法。本发明为了解决现有的针对非机动目标的视线角速率估计方法提取机动目标视线角速率的精度有限的问题，首先测算目标—导弹相对距离R和目标—导弹相对速度<Image f...
- 周荻邹昕光张中磊朱蕊蘋
- 文献传递
- 被动式寻的导弹的运动跟踪变结构制导被引量：11
- 1998年
- 应用运动跟踪变结构控制理论设计被动式寻的导弹的制导律。这种运动跟踪变结构制导律（ＭＴＶＳＧ）可以令导弹－目标相对视线角速度按照给定的运动规律变化，从而增强被动跟踪问题（等价于一个非线性系统）的可观性，同时保证导弹有很高的命中精度。仿真研究表明，在ＭＴＶＳＧ下，系统的可观性明显增强，因此系统状态的估计精度较高。进一步的研究表明，ＭＴＶＳＧ对系统状态估计误差有很强的鲁棒性。ＭＴＶＳＧ的上述各种优点使得导弹有很高的命中精度。
- 周荻慕春棣
- 关键词：导弹制导变结构控制
