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姜明明

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇导管
  • 4篇手术
  • 4篇微创
  • 4篇模糊控制
  • 4篇介入
  • 3篇血管
  • 3篇血管介入
  • 3篇控制装置
  • 3篇机器人系统
  • 2篇导管位置
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集器
  • 2篇硬件
  • 2篇预测控制
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉

机构

  • 12篇沈阳工业大学

作者

  • 12篇姜明明
  • 11篇赵希梅
  • 3篇孙宜标
  • 3篇孙显峰
  • 3篇王丽梅

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于神经网络的超声波电机XY工作平台控制装置及方法
本发明一种基于神经网络的超声波电机XY工作平台控制装置及方法，该装置包括超声波电机电路、共振槽主电路、压控振荡器VCO、控制及驱动电路和数字信号处理器，所述的共振槽主电路中包含电流源并联共振驱动电路，所述的电流源并联共振...
赵希梅孙显峰王丽梅孙宜标姜明明
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微创血管介入手术导管机器人系统控制装置及方法
本发明一种微创血管介入手术导管机器人系统控制装置及方法，属于机器人控制技术领域，该装置包括主手控制装置、第一控制器、第一电机、导管夹持装置、第二控制器、第二电机、第一光电编码器和第二光电编码器，所述的第一控制器中包括第一...
赵希梅姜明明游健康任成一赵久威
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一种主从微创手术机器人系统
一种主从微创手术机器人系统及控制方法，本发明涉及机器人控制领域。过程为：用户在主从微创手术机器人系统的主手端设置导管移动位置期望值；位姿传感器测得导管实际的运动关节量，利用变论域模糊PID控制方法对导管位置进行调整；成像...
赵希梅任成一游健康姜明明朱江生
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基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法
基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法，属于自动控制技术领域。该装置包括：信号采集器、位置给定器、预测控制器、交叉耦合控制器和驱动器，其中，交叉耦合控制器，包括：轮廓误差估计器和轮廓误差补偿器。本发明根据直驱X...
赵希梅孙显峰王丽梅孙宜标姜明明
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微创血管介入手术导管机器人三维模糊控制装置及方法
本发明一种微创血管介入手术导管机器人三维模糊控制装置及方法，属于微创血管介入手术机器人控制领域，该装置包括主手装置、上位机、从端DSP处理器、第一电机、第二电机、第三电机和姿态传感器，本发明针对PID控制方法和二维模糊控...
赵希梅游健康任成一姜明明赵久威
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微创血管介入手术导管机器人系统控制装置及方法
本发明一种微创血管介入手术导管机器人系统控制装置及方法，属于机器人控制技术领域，该装置包括主手控制装置、第一控制器、第一电机、导管夹持装置、第二控制器、第二电机、第一光电编码器和第二光电编码器，所述的第一控制器中包括第一...
赵希梅姜明明游健康任成一赵久威
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一种主从微创手术机器人系统及控制方法
一种主从微创手术机器人系统及控制方法，本发明涉及机器人控制领域。过程为：用户在主从微创手术机器人系统的主手端设置导管移动位置期望值；位姿传感器测得导管实际的运动关节量，利用变论域模糊PID控制方法对导管位置进行调整；成像...
赵希梅任成一游健康姜明明朱江生
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微创血管介入手术机器人系统远端主从控制研究
本课题来源于国家自然科学基金项目（61105099），项目名称为“面向柔性导管远端主从介入操作的建模与控制研究”。微创介入手术在治疗心血管病方面越来越受欢迎。与传统手术相比，微创介入手术具有出创伤小、疼痛轻、并发症少、术...
姜明明
关键词：主从控制模糊PID模糊滑模时延
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基于双目立体视觉的汽车安全车距警示装置
本实用新型一种基于双目立体视觉的汽车安全车距警示装置，属于安全设备领域，通过双目摄像单元获取前方、后方车辆的图像，根据标定结果和对该对图像的匹配结果，得到最小距离，该最小距离值与安全距离比较，实现车内蜂鸣器报警和车尾部L...
赵希梅姜明明赵久威游健康任成一
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基于双目立体视觉的汽车安全车距警示装置及方法
本发明一种基于双目立体视觉的汽车安全车距警示装置及方法，属于安全设备领域，通过双目摄像单元获取前方、后方车辆的图像，根据标定结果和对该对图像的匹配结果，得到最小距离，该最小距离值与安全距离比较，实现车内蜂鸣器报警和车尾部...
赵希梅姜明明赵久威游健康任成一
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