王丽梅
- 作品数：216 被引量：660H指数：16
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 永磁同步电机无传感器转速和位置控制方案被引量：22
- 2005年
- 根据测量和观测的定子电流、电压和磁链,提出了一种永磁同步电动机无传感器控制方案.对两相定子电压和电流进行测量和离散处理,在静止坐标系中通过计算磁链及其导数来估计转子位置和速度.转子位置角用于在控制器中产生定子电流指令控制逆变器的滞环电流控制器.仿真结果证实了这种方法的可行性,该方法适合于从静止到额定转速的闭环控制,同时可消除由于积分导致的磁链漂移问题.
- 田明秀王丽梅郑健芬
- 关键词：无传感器永磁同步电动机磁链数字信号处理器矢量控制
- 基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制被引量：4
- 2011年
- 对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器来补偿X、Y轴的耦合误差,并采用遗传算法对其中的PID控制器参数进行寻优,利用基因突变的能力,避免其陷入局部最佳解,从而快速准确地找到全局最佳解,使得系统轮廓误差达到要求的精度范围.理论推导与仿真结果表明,所设计的控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度.
- 王丽梅庞月杜帅刘春芳
- 关键词：永磁直线同步电机直接驱动伺服控制XY平台遗传算法
- 永磁直线电机自构式模糊神经网络控制器设计被引量：20
- 2009年
- 针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器。该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经元的个数可以根据误差状况发生改变,从而在保留了神经网络自学习能力的同时,增强了神经网络的实时性,提高了伺服系统的动态性能。自构反馈机制的引进,增强了神经网络的适应性。仿真结果表明,基于自构式反馈模糊神经网络控制器的永磁直线电机伺服系统对于参数的变化、外部干扰等具有较强的抑制作用,系统具有较强的鲁棒性。
- 王丽梅武志涛左涛
- 关键词：永磁直线同步电动机位置控制
- 基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制方法与装置
- 基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制方法与装置，其特点是该装置包括电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、数字信号处理器DSP的事件管理器、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路和IPM隔离驱动保...
- 王丽梅孙伟郑浩张杰程兴民
- 模糊CMAC神经网络的研究
- 小脑模型关节控制器(CMAC)可以认为是一种学习机制,它是模仿人类大脑的,具有结构简单,学习快速的优点,但是它的空间划分不能在线进行调整,影响了其自适应能力的提高。模糊控制器的自适应能力较强。两者相结合提出了一种能够反映...
- 孙伟王丽梅
- 关键词：小脑模型模糊控制模糊小脑模型
- 文献传递
- 电磁永磁混合磁极悬浮的龙门镗铣床及其控制方法
- 本发明提供采用电磁永磁混合磁极悬浮的龙门镗铣床及控制方法，包括床身和可以与床身做相对移动的龙门横梁，床身和龙门横梁之间设置有直线推进系统；在龙门横梁上还设置有使龙门横梁在床身上悬浮的电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁，电磁永磁混...
- 刘春芳王丽梅王通孙宜标武志涛
- 文献传递
- 永磁直线电机离散PID神经网络重复控制被引量：2
- 2014年
- 针对永磁直线电机的非线性摩擦问题,提出了一种混合智能控制和重复控制设计方案实现永磁直线电机的跟踪控制。为了补偿摩擦力首先应用基于RBF神经网络控制器与PID控制器相结合来实现对周期信号的跟踪。为了进一步提高周期信号跟踪性能,在反馈控制回路中增加一个来源于Bzout恒等式特解的离散时间重复控制器。合成混合控制器(包括神经网络控制器、PID控制器和重复控制器)在直线电机运动控制中能够实现周期性参考输入信号跟踪及扰动抑制。仿真结果表明:控制器能够达到较好的控制效果。
- 孙宜标王杰王丽梅
- 关键词：永磁直线电机神经网络重复控制直线电机PID
- 基于模糊RBF网络滑模的双直线电机轮廓补偿装置与方法
- 本发明是针对轴向互相垂直运动的双直线电机数控进给系统，发明了一种基于模糊RBF网络积分滑模的双直线电机轮廓补偿装置与方法。以实时轮廓误差作为该控制器的输入，通过其强大的自学习能力使轮廓误差在有限的时间内趋近于零，提高轮廓...
- 王丽梅左莹莹李兵郑浩
- 文献传递
- 基于指数趋近律的永磁直线电机二阶滑模控制
- 针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,提出一种基于指数趋近律的二阶滑模控制方法,用来设计永磁直线电机交流伺服系统的速度控制器。该方法采用指数趋近律以缩短滑模变量的趋近时间,加快系统达到稳定状态...
- 陈展琴孙宜标王丽梅齐彬蔚
- 关键词：永磁直线电机二阶滑模控制抖振
- 文献传递
- 永磁同步电动机的无传感器控制技术被引量：21
- 2005年
- 永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机转速和磁极位置的方法中,多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。机械传感器的存在增加了控制系统的复杂性和成本,降低了系统的可靠性,同时也限制了永磁同步电动机在一些特殊场合的应用。因此,去除机械传感器,提高系统的可靠性并降低成本,同时又获得速度和磁极位置信号的无传感器控制方法,便成为电机控制研究领域的一个研究热点。本文对永磁同步电动机的无传感器控制技术进行了阐述。
- 王丽梅郭庆鼎
- 关键词：永磁同步电动机无传感器控制
