刘贤朋
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于锚链状态监测的锚泊安全评估
- 本文通过对锚泊船锚链状态的监测,根据船体及锚设备各部分受力分析,估算出锚链悬垂长度、卧底锚链长度和船舶所受外力,并与锚泊力相互比较,得出一个简单可靠的判别方法,从而对锚泊船的锚泊安全作出评估。
- 李伟于洋刘贤朋
- 关键词：锚泊锚链安全评估
- 文献传递
- DA-1型船用大抓力锚抓底性能试验研究被引量：5
- 2014年
- 为考察一种新型船用大抓力锚———DA-1锚的抓底性能,在分析国外资料的基础上,制作该锚模型,分别在粗砂底、细沙底和淤泥底上进行DA-1锚抓力大小的试验研究。试验结果表明,该锚在粗砂底和细沙底的抓力系数为7左右,在淤泥底上的抓力系数达15以上,初步显示DA-1锚在淤泥底上具有优异的抓底性能。
- 于洋刘贤朋蒋治强陈晓义
- 关键词：船舶工程模型试验
- 基于动态滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制被引量：3
- 2014年
- 针对具有二阶非完整约束特性的常规水面船舶,进行航迹跟踪控制设计.利用基于动态非线性滑模分解迭代设计的增量反馈控制方法,在船舶有一定进速的条件下仅利用舵设备即可完成欠驱动船舶的路径跟踪.该算法无需对不确定模型的参数或风、流干扰进行估计,并解除了要求参考航向已知和角速度持续激励的限制条件,能够同时进行直线和曲线的航迹跟踪.对"育龙"轮的非线性水动力模型仿真结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强的鲁棒性.
- 刘贤朋卜仁祥刘勇
- 关键词：船舶航迹控制欠驱动系统滑模控制反馈控制
- 基于锚链状态监测的锚泊安全评估被引量：13
- 2004年
- 针对锚泊船在强风中容易走锚的情况,提出了根据锚泊船锚链受力状况,对锚泊状态做出分析的一种安全评估方法.对锚链的监测主要是观测锚链在锚链筒处与铅垂线的夹角,据此可以估算出锚泊船所受到的外力大小.然后将外力与锚泊力进行比较,从而可以判断出锚泊船是否处于安全状态.
- 李伟于洋刘贤朋
- 关键词：船舶锚泊安全评估
- 基于锚链状态监测的锚泊安全评估
- 本文通过对锚泊船锚链状态的监测,根据船体及锚设备各部分受力分析,估算出锚链悬垂长度、卧底锚链长度和船舶所受外力,并与锚泊力相互比较,得出一个简单可靠的判别方法,从而对锚泊船的锚泊安全作出评估.
- 李伟于洋刘贤朋
- 关键词：锚泊安全评估
- 文献传递
