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李伟

作品数：85 被引量：283H指数：8
供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
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作者

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共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于闭环增益成形算法的船舶航迹保持控制被引量：6
2016年
为进一步提高船舶自动化水平,完善船舶综合型航迹保持控制器设计方法,以船舶线性化小扰动运动方程为基础,通过构建计划航线坐标系、惯性坐标系和附体坐标系,建立适用于船舶综合型航迹保持控制器设计的传递函数型设计模型。根据闭环增益成形算法在非方阵系统中的应用,提出一种简捷鲁棒综合航迹控制器,进一步利用非线性反馈技术提高该算法在航迹保持控制中的控制性能。基于"育鲲"轮进行仿真研究,结果验证了该方法的简捷有效性。
徐海军李伟张国庆刘勇
关键词：船舶航迹保持闭环增益成形控制器
“冰上丝绸之路”建设背景下北极航运减排措施初探
2023年
随着北极冰川的加速融化,北极航线作为“冰上丝绸之路”可利用程度逐渐提高,并将带来巨大的航运经济效益,因此受到各国高度重视。在中国与各方共建“冰上丝绸之路”的背景下,越来越多的中国船舶试航北极航线,相关政策也随之发布,与此同时,船舶航运对北极生态环境的不良影响也不容忽视。文章结合北极船舶航运现状,重点分析了船舶废气中黑炭、氮氧化物、硫氧化物等污染物对北极大气环境的不良影响以及相关研究情况,基于法律法规建设、新能源船舶发展、废气监测、轮机管理四个方面提出了相关减排措施。
李伟王莘然张存有张洪朋张兴彪曹涛
关键词：船舶减排措施
科技因素对企业社会责任的关系研究——基于食品行业2010年的数据分析
2012年
从食品行业来看,企业社会责任逐步呈现出从企业内部走向企业外部的不断扩展趋势。这与科技不断发展而引起的企业市场环境变化息息相关。文章以34家在上海交易所上市的食品行业上市公司2010年的数据为依据,通过实证分析研究了科技因素与企业社会责任之间的关系。研究发现:目前我国食品行业上市公司CSR水平与公司科技因素显著相关,与企业规模、运营状况和发展能力不存在显著关系,而企业性质和企业年龄不具有控制作用。
李伟
关键词：企业社会责任
基于径向基函数神经网络的船舶航迹自抗扰控制被引量：3
2020年
针对常规非线性自抗扰控制(nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗干扰能力差的问题,搭建船舶三自由度MMG数学模型,设计船舶航迹NLADRC系统。利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统进行辨识,使网络输出逼近系统输出。根据辨识信息自适应整定对系统整体控制效果影响较大的两个参数,提出基于RBF神经网络的船舶航迹NLADRC系统。仿真结果表明,参数的自适应整定能加快系统收敛速度,大幅减小超调量,对外界环境具有更强的鲁棒性。神经网络对NLADRC的优化,使其控制性能得到提升。
赵顺利李伟张文拴
关键词：船舶航迹控制神经网络
可拓云评价模型在航道通航环境安全评价中的应用被引量：2
2021年
文章针对航道通航环境安全评价过程中的模糊性和随机性问题,将可拓云评价模型应用到航道通航环境的安全评价中,构建基于可拓云理论的航道通航环境安全评价模型,通过信息熵理论确定航道通航环境安全等级并定义可信因子,使得评价结果的可信度易于定量计算,并通过实例验证了本模型的有效性、优越性和可靠性。
鲁峰李伟于仁海宁君周开君
中国船员网建设探究
2002年
经济全球化、网络化以及我国入世对船员劳务市场及组织管理带来了深刻的影响.从船员市场的外部环境和船员现状出发,构建一个以船东需求为中心,追求快捷优质服务的中国船员网体系,是我国船员管理中值得探讨的一个课题.
李伟郭嘉郭志刚
关键词：劳务市场船员管理
基于正态云可拓理论的锚泊安全评价被引量：1
2020年
为提高锚泊安全评价精度,保障船舶锚泊安全,针对传统锚泊安全评价方法未考虑评价等级界限的不确定性和模糊性等问题,将正态云可拓理论应用于锚泊安全评价中。采用层次分析法和基于可拓学的简单关联函数确定权重的方法分别确定锚泊安全评价指标的主观和客观权重,通过经验因子将主观与客观权重进行结合。构建基于正态云可拓理论的锚泊安全评价模型,计算待评物元与标准可拓物元的关联度,通过信息熵理论确定锚泊安全等级。根据信息熵理论定义可信因子,使得评价结果的可信度易于定量计算。实例计算验证了本模型的有效性和优越性。
鲁峰李伟宁君于仁海
关键词：锚泊安全云模型
“育鲲”轮在风流作用下的旋回性分析被引量：4
2014年
综合运用Matlab数学模型和龙格-库塔法进行仿真编程,对"育鲲"轮的旋回运动进行仿真.在风流影响下,对不同舵角的船舶旋回运动数据与实船数据进行对比,验证"育鲲"轮的旋回性能.同时,根据船舶四个自由度运动模型,进一步探究影响船舶横倾的因素.
单雄飞李伟
关键词：船舶龙格-库塔法横倾
《航海教育研究》2016年征稿被引量：1
2016年
本刊2016年重点选题：1.航海教育立法研究;2.当前形势下中国航海教育发展战略研究;3.本科航海教育的定位与改革;4.航海教育管理体制研究;5.航海类专业教学质量（航海人才培养质量）评价体系研究;6.海员培训与发证制度改革研究;7.创新航海人才培养模式研究;8.航海人才校企合作培养机制研究;
陈海泉李文华马来好李伟江欣尹峰刘东李可顺无
关键词：航海教育校企合作培养海员培训专业教学质量教育管理体制
基于改进RRT算法的船舶路径规划与跟踪控制被引量：4
2022年
提出基于改进快速搜索随机树算法的船舶路径规划与跟踪控制方法。采用嵌入Dijkstra算法的改进快速随机搜索树算法(Rapidly⁃Exploring Random Tree,RRT)算法进行船舶路径规划。将规划的优化路径作为船舶运动控制系统的期望输入,基于工业界广为使用的内外环控制思想设计船舶运动学跟踪控制率,较好地解决了欠驱动船舶路径跟踪问题。在船舶动力学子系统中,利用神经网络逼近动力学子系统中的未建模动态和外部干扰,所设计的神经网络滑膜跟踪控制器能有效地跟踪运动学子系统的引导率信号。仿真试验验证了所提出的基于RRT的船舶路径规划与跟踪控制的有效性。
宁君马昊冉李伟邵年骏刘正江
关键词：欠驱动船舶滑模控制
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