刘松林
- 作品数：50 被引量：203H指数：8
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于立体标定靶的扫描仪与数码相机联合标定被引量：4
- 2012年
- 地面3维激光扫描仪是一种新型测量仪器,应用领域广泛。随着3维激光扫描技术和CCD传感器技术的不断发展,越来越多的3维激光扫描仪配有内置或者外置的数码相机。在对目标的描述上,点云和影像数据各有优势,扫描仪和数码相机的联合标定可为实现两者的优势互补提供基础。目前扫描仪和数码相机的联合标定主要是基于扫描区域的几何特性或者基于2维平面标定靶,这两种联合标定方法具有一定的局限性。这里在设计3维立体标定靶的基础上,提出了一种基于3维立体标定靶的联合标定方法。经过实验验证了联合标定方法的有效性和稳健性。
- 赵松西勤刘松林
- 关键词：数码相机数学模型
- 一种改进的基本矩阵鲁棒估计算法
- 本文利用7个对应匹配点的最小子集来估计基本矩阵,然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%,最后以最小对极距离平方和中数准则获得基本矩阵的稳定置信解,这样可以解决真实图像中存在大量异常...
- 陈杰刘松林宇超群
- 关键词：基本矩阵鲁棒估计
- 文献传递
- 基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统被引量：4
- 2018年
- 为满足深埋式油气管道巡检监察需求,以及解决常规人工巡检手段效率低、时效性差、安全性低等问题,通过结合无人机飞行平台、卷积神经网络算法及计算机系统集成技术,设计并开发了一套基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统,为油气管线的巡检监察工作提供技术支撑.本文首先介绍了巡检监察系统的总体设计方案、及作业流程进行了介绍;其次对系统组成进行了详细介绍,整个系统由无人机飞行平台、神经网络目标检测系统、无人机巡检监察管理系统以及无人机巡检执法终端四大子系统组成,无人机飞行平台以油动固定翼无人机为飞行载体,搭载高清相机进行数据采集,神经网络目标检测系统对影像数据进行自动检测、识别、搜索沿线工程车辆和管线隐患的目标,无人机巡检监察管理系统实现数据信息的存储管理及分发推送,无人机巡检执法终端接收隐患目标推送信息并进行现场快速执法;最后,对该系统的应用情况及后续的发展方向进行了总结和展望.目前,该系统成功应用于河南、甘肃等省份的油气管线巡检监察作业中,结果表明系统满足油气管线巡检监察的业务需求.
- 刘松林朱永丰张哲牛俊伟
- 基于三维城市模型的GNSS性能定量研究
- 2016年
- 在城市峡谷环境下,全球导航卫星系统(GNSS)性能显著下降,选择合适的单系统或多系统用以导航,是用户迫切需要解决的问题。传统方法分别对GNSS各单项性能进行评价,不足以比较不同系统综合性能的优劣,因而不能为用户选择合适的系统提供依据。为解决上述问题,提出了通过建立三维城市模型,并利用模糊综合评价理论(FCE)从精度、可用性、连续性与完好性四个方面对GNSS导航性能进行综合评价的方法。仿真结果显示,在实验区域,GPS+BDS+GLONASS构成的组合系统的性能显著优于其它系统,是用户的最优选。就单系统而言,GPS略优于BDS,且均明显优于GLONASS。证明了上述方法定量评价GNSS导航性能精度高,可为用户选择合适的导航系统提供依据。
- 蔡熙刘松林张鹏飞许承东
- 关键词：全球导航卫星系统三维城市模型
- 基于回光强度的地面三维激光扫描仪测距误差模型被引量：10
- 2013年
- 地面三维激光扫描仪是一种新型测量仪器,其核心优势是非接触、速度快、精度高,应用领域非常广泛,而使用之前的设备检校极为重要。影响地面三维激光扫描仪测距精度的因素很多,本文的研究以地面三维激光扫描仪测距原理及误差来源为基础,提出一种稳健的曲线拟合算法对点云数据进行处理,建立了基于回光反射强度的地面三维激光扫描仪测距误差模型,经实验验证取得了良好效果。
- 赵松西勤刘松林宋海平张振杰
- 关键词：测距误差光衰减器
- 排点扫描激光投射装置
- 本发明公开了一种排点扫描激光投射装置，包括外壳，所述外壳内设有激光器点阵，所述外壳上设有调整旋钮和控制面板，所述调整旋钮用来调整激光器点阵的俯仰角，所述控制面板与控制电路电路板连接，用于控制步进电机，所述步进电机固定在外...
- 蒋理兴王安健钦桂勤黄桂平贾学东刘松林高宝华范孝忠贾超广
- 文献传递
- 车载组合导航数据处理方法研究
- 2017年
- 在运用组合导航技术进行车辆定位导航过程中,由于环境、导航设备等因素的干扰,导航数据中会包含有较大误差的野值数据,使得导航结果与实际车辆的行驶轨迹发生较大偏差,从而给人们的日常生活带来不便。一方面,错误的导航信息会给用户增加不必要的麻烦,影响智能交通系统的发展;另一方面也影响组合导航技术的应用和推广。为此,本文提出了对车辆低速和车辆停止时的定位数据进行剔除,利用粗差剔除和多项式拟合等方法对定位数据进行分析处理,提高导航定位的准确性。跑车试验证明该方法可以有效地提高定位精度,满足车载导航的需求。
- 马永健刘振耀王同合刘松林徐亚丽
- 关键词：组合导航粗差剔除多项式拟合
- 一种改进的基于最大类间方差的图像分割方法被引量：29
- 2005年
- 在分析最大类间方差阈值图像分割算法原理的基础上,根据实际图像直方图中目标与背景的像素分布特点,提出了一种改进的最大类间方差图像分割算法。该算法充分考虑了图像直方图中目标与背景存在交叉的情况,通过与传统阈值分割算法的实验比较,证明该算法具有分割精度高、效果好、速度快的特点。
- 郭建星刘松林倪丽马淑宇
- 关键词：图像分割阈值选取最大类间方差法
- 无人机精确自主着陆合作标志设计与研究被引量：4
- 2018年
- 旋翼无人机基于计算机视觉的精确自主着陆技术研究有着重要的价值,合作标志的设计与检测以及利用合作标志信息估计无人机的位姿是其中的关键问题。首先设计了一种基于红外LED点阵的合作标志,简化了复杂背景的影响;其次,采用阈值分割、连通轮廓提取和灰度重心法,准确定位标志点中心,并利用合作标志特征点斜率信息进行标志点编码;最后,通过实验验证该合作标志的实用性,其在复杂背景环境和动态运动过程中,可以辅助无人机完成精确自主着陆,具有一定的应用与研究价值。
- 胡鹏郝向阳刘松林程相博
- 关键词：自主着陆无人机
- 测绘生产计划管理系统研究被引量：3
- 2004年
- 分析了测绘生产计划管理的现状,介绍了系统的设计思想、总体结构、主要功能和实现方法。
- 西勤门葆红牛德力刘松林毛国苗
- 关键词：地理信息系统管理信息系统系统集成
