郝向阳
- 作品数：48 被引量：225H指数：8
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 城镇无人机高分辨率三维网格图形建模仿真
- 2021年
- 针对利用Auto、Constructor和Max Surf软件建立的城镇高分辨率三维网格图形模型,普遍存在建立时间长,建模成本高的问题,为此提出无人机高分辨率三维网格图形建模。通过无人机采集城镇平面图像,在UG环境下完成城镇平面图像的三维建模。建模过程中,通过对城镇原始图像的提取及处理,得到三维实体模型,利用透射反射网格图像线条,将远场域网格和旋转域网格转换成过度网格截面,以适用于不同复杂度的城镇网格图形,实现城镇无人机高分辨率三维网格图形建模。仿真结果表明,城镇无人机高分辨率三维网格图形建立模型所用时间短,成本低,分辨率高,适用能力强,对于无人机采集城镇图像具有重要意义。
- 杭芬郝向阳
- 关键词：高分辨率
- 基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法
- 本发明涉及基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法，属于计算机仿真技术领域，首先提取单张月表灰度图像中各像素点的灰度值信息，找出最大灰度值的像素点；将图像中各像素点的灰度值与最大灰度值相除，得到各像素点倾角的余弦；对月表做...
- 李建胜徐青陈杰郝向阳蓝朝桢周杨孙伟邢帅西勤何钰卢战伟王同合
- 3维地理信息系统数据结构的初步研究被引量：5
- 2001年
- 3维地理信息系统已经成为地理信息领域的研究热点 ,但是数据结构一直都是阻碍其发展的瓶颈问题 ,文中基于空间认知方法学 ,结合面向对象的思想 ,提出了一种新的 3维地理信息系统数据结构。该数据结构符合人的一般思维 ,可以很方便清晰地存储和管理空间数据 ,并且有利于
- 李勇郝向阳西勤
- 关键词：数据结构单纯形单纯复形空间数据
- 一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法被引量：26
- 2018年
- A*算法的规划路径全局最优,但存在拐点多、拐角大的缺点,而人工势场法的规划路径虽然平滑,却无法满足全局最优的要求。为达到机器人快速到达、安全避障的目的,分别对A*算法和人工势场法进行改进,并将两者相结合,提出一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法。全局路径规划采用剔除冗余节点的A*算法,生成局部目标节点序列;局部路径规划采用改进的人工势场法,提出5方向障碍物探测法替代原有斥力模型,大大减小运算量;设置最小引力场,引导机器人脱离局部最小点;采用扇形区域探测法,有效规避小型动态障碍物。仿真实验结果表明:与传统A*算法与人工势场法相比,该方法不仅生成全局最优平滑路径,而且还能够在顾及机器人移动控制的前提下,及时规避动态障碍物。
- 张旭程传奇郝向阳李建胜胡鹏
- 关键词：机器人A*算法人工势场法动态路径规划
- 二维Renyi灰度熵和模糊聚类在图像分割中的应用被引量：3
- 2014年
- 针对传统二维Renyi熵阈值算法计算复杂度高的问题,提出一种改进的二维Renyi图像分割算法。该算法利用两个一维Renyi熵算法的阈值来代替传统二维Renyi法的阈值,使得计算复杂度大大降低;同时为了改善图像分割效果,综合使用了FCM算法。实验结果表明,改进的算法充分发挥了二者的优势,不仅提高了运算速度,且分割效果更好。
- 程传奇郝向阳刘松林
- 关键词：图像分割二维直方图RENYI熵阈值化模糊C-均值
- 基于表面肌电信号进行手部动作发起检测方法被引量：2
- 2016年
- 实时且准确地识别手部动作,是表面肌电信号应用的重要方面,而通过其进行手部动作的发起检测是一个技术难点。为了解决这一问题,该文提出一种通过表面肌电信号进行手部动作发起检测的方法,将TKE算子应用于s EMG信号的预处理,通过设计二值化状态函数,并针对消除噪声对肌电信号的影响,提出启发式滤波策略。建立手部动作发起的表面肌电仿真模型,通过比对应用几种算子对仿真模型进行发起检测,证明TKE算子方法的有效性。利用肌电信号采集与处理系统进行实验验证。结果表明,该检测方法能够对手部动作发起进行高精度的实时检测。
- 赵漫丹范才智张振杰郝向阳
- 关键词：手部动作肌电信号
- 本质矩阵优化分解的相对位姿估计被引量：3
- 2017年
- 针对从影像恢复摄像机相对位姿的问题,提出了一种基于李群表示的本质矩阵快速分解的位姿估计算法。通过加权最小二乘方法优化了本质矩阵;利用本质矩阵和平移向量的关系求出了平移向量;由本质矩阵和位姿参数的等式关系建立目标函数,基于姿态的李群表示推导了旋转矩阵迭代估计过程;优化了唯一解确定的约束条件,避免了特征点的三维重建。仿真实验和真实图像实验表明提出的算法精度和鲁棒性均优于传统算法,算法效率得到明显提高。提出的算法避免了矩阵奇异值分解运算和大量的矩阵计算,而且只需对两组解进行唯一解确定,能够实现相对位姿的快速高精度估计。
- 张振杰郝向阳郝向阳程传奇
- 关键词：本质矩阵目标函数迭代计算
- 多视点相机联合标定及改进的PMVS重建方法被引量：1
- 2017年
- 提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间6个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定相邻立体相机的固有关系;再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,从而实现多相机系统的快速标定;最后利用改进的PMVS三维重建方法开展标定后系统的人体三维重建。实验表明,通过加入强约束条件,增加平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性,对三维重建的精度亦有较大提高,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。
- 赵漫丹吴高昌闫石孙国鹏郝向阳
- 关键词：相机标定三维重建
- 旋翼无人机视觉/惯性组合导航技术研究被引量：7
- 2021年
- 随着旋翼无人机的日益发展且其任务中面临环境的复杂性不断提升,单一传感器已经表现出明显不足,因此需要有自主性更强的组合导航方法用以辅助其完成各类急难险重任务。从视觉、惯性的基本概念入手,较为全面地分析了此类组合的优势所在。而后对旋翼无人机的基本情况进行介绍,并着重分析以其为载体实现视觉/惯性组合导航的关键技术,包含视觉前端、初始化以及具体的融合方法。特别是对近几年表现出色的算法进行介绍,并分析了其优缺点,最后根据现有文献总结分析了当前针对旋翼无人机实现视觉/惯性组合导航需进一步深入研究的问题。
- 陈润泽郝向阳陶健杨高杰
- 关键词：旋翼无人机组合导航初始化
- 一种基于位置和景物平面的视角变换算法研究
- 2016年
- 提出利用计算机视觉中的景物平面诱导单应矩阵方法来研究不同位置对同一三维场景的视角变换成像问题,首先根据未知图像成像点的位置计算出它与已知图像成像点之间的相对关系,即旋转和平移;接着利用场景平面诱导单应矩阵原理求出两个位置之间成像变换单应矩阵,进而求出此视角的近似真实成像;实验表明,该算法求出的图像可以满足实景导航中视角变换需求。
- 王小攀郝向阳张振杰程传奇赵漫丹
- 关键词：单应矩阵
