任杰青
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种空间B样条曲线的变步长离散插补算法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种B样条曲线的变步长离散插补算法。通过比较离散误差与给定误差自动调整逼近步长,从而在满足精度要求的前提下,减小走刀次数,获得较高的加工效率。通过半球面上B样条蝴蝶曲线的加工实例验证了该算法的可行性和有效性。
- 李芳刘凯任杰青王昊
- 关键词：B样条曲线变步长
- 基于Muller法的NURBS曲线插补算法被引量：1
- 2014年
- 在分析NURBS曲线插补原理的基础上,提出了一种基于Muller法的NURBS曲线实时插补算法。该算法首先进行速度控制,由最大进给速度约束、最大弓高误差约束和最大法向加速度约束得到希望进给步长,保证了加工精度。然后利用Muller法迭代计算满足进给步长要求的插补参数,避免了传统方法的复杂求导运算。该算法稳定性好,运算量小,能够对速度波动进行有效控制,并且能够满足实时插补的要求。
- 任杰青刘凯赵东标
- 关键词：NURBS曲线插补速度控制
- 基于预估误差补偿的NURBS曲线插补算法被引量：3
- 2015年
- 针对传统NURBS曲线插补算法计算量大、耗时多的问题,提出基于预估误差补偿的NURBS曲线预估-校正插补算法。该算法能够以简单的线性运算代替复杂的求导运算,有效降低了计算的复杂度,提高了计算效率。并能根据曲线曲率变化趋势对预估参数值进行补偿,使预估参数值更接近实际值。为了解决传统校正公式收敛速度慢的问题,提出基于割线法的校正公式。该校正公式为超线性收敛,有效减少了迭代计算的次数。仿真结果表明:该算法的计算量小,可操作性强,稳定性好,可靠性高。能够对插补产生的速度波动进行有效控制,满足实时插补的要求。
- 任杰青刘凯赵东标
- 关键词：NURBS曲线插补
- 嵌入式数控系统NURBS直接插补技术的研究
- 随着高速高精加工要求的不断提高,NURBS直接插补在数控系统插补功能中占据越来越重要的地位,对于开发高速高精数控系统意义深远。国外少数高档数控系统如 FANUC、SIEMENS等,已经具有NURBS曲线直接插补功能。国内...
- 任杰青
- 关键词：嵌入式数控系统误差补偿
- 文献传递
