李芳
- 作品数：19 被引量：46H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 五轴联动数控微型铣床系统的设计与实现被引量：4
- 2012年
- 设计并搭建了一台带A,C双旋转工作台的微型五轴数控铣床。采用"PC+可编程运动控制器"结构的开放式数控系统硬件体系结构,开发了五轴联动的铣床控制系统,实现对微型铣床的运动控制。在VERICUT软件中建立铣床仿真系统,并进行仿真加工;仿真正确后再到铣床平台上进行实例加工。将实例加工的零件与仿真加工的结果进行比较可以发现,该铣床已具备五轴联动数控加工的能力。
- 王昊刘凯赵东标李芳
- 关键词：五轴联动
- 球珠检测分选装置及方法
- 本发明专利公开了一种球珠检测分选装置及方法。包括固定架、图像采集模块、球面展开模块、球珠分选模块、连接件。其中固定架用于整个装置的支撑和固定，图像采集模块位于固定架上方，连接件位于固定架内侧并与固定架固定连接，球面展开模...
- 刘凯王伟华李芳朱天明赵东标陆永华
- 文献传递
- 柔性仿人体肩关节机构及运动方法
- 本发明涉及一种柔性仿人体肩关节机构及运动方法，属于仿生机器人领域。它是由固定平台、球铰Ⅰ、一级运动平台、球铰Ⅱ、二级运动平台和气动肌腱等组成。一级运动平台分别通过球铰Ⅰ和四根气动肌腱与固定平台连接形成一级并联机构，二级运...
- 刘凯葛志尚李芳王扬威许嘉琪赵东标陆永华
- 文献传递
- 枢纽机场行李车资源配置和运行调度优化被引量：1
- 2021年
- 随着机场航班日益繁忙,机场地面服务资源与需求之间的矛盾逐渐突出,机坪地面保障设备调度已经成为枢纽机场运行的关键问题。以机坪货仓服务所需要的行李牵引车为例,利用仿真软件AnyLogic建立模型,提出行李牵引车调度的多目标优化。根据仿真实验结果,得到行李车牵引车的最优设备数量,减少航班延误和提高行李车利用率,同时优化调度规则,平衡不同设备间的工作量,从而减少设备的损坏率,提高工作人员的工作效率。
- 袁悦邵荃朱培李芳蔡中长
- 关键词：调度优化系统仿真
- 柔性仿人体肩关节机构及运动方法
- 本发明涉及一种柔性仿人体肩关节机构及运动方法，属于仿生机器人领域。它是由固定平台、球铰Ⅰ、一级运动平台、球铰Ⅱ、二级运动平台和气动肌腱等组成。一级运动平台分别通过球铰Ⅰ和四根气动肌腱与固定平台连接形成一级并联机构，二级运...
- 刘凯葛志尚李芳王扬威许嘉琪赵东标陆永华
- 文献传递
- 一种空间B样条曲线的变步长离散插补算法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种B样条曲线的变步长离散插补算法。通过比较离散误差与给定误差自动调整逼近步长,从而在满足精度要求的前提下,减小走刀次数,获得较高的加工效率。通过半球面上B样条蝴蝶曲线的加工实例验证了该算法的可行性和有效性。
- 李芳刘凯任杰青王昊
- 关键词：B样条曲线变步长
- 和谐社会视角下的和谐文化建设
- 2008年
- 加强和谐文化建设,为和谐社会的构建提供和营造良好的舆论和文化氛围,还为和谐社会的构建提供重要的理论指导。和谐文化是一种文化价值导向,一种文化精神。
- 李芳
- 关键词：和谐文化和谐社会
- 一种参数预估-校正的NURBS曲线插补算法研究被引量：3
- 2013年
- 提出了Milne-Simpson参数预估-校正的NURBS曲线插补算法。详细阐述了参数插补预估及校正机理。采用最大弓高误差、最大进给速度和最大法向加速度约束,以便实时调整插补进给步长,从而满足了NURBS曲线插补的高速和高精度要求。
- 李芳章永年
- 关键词：NURBS曲线实时插补
- 三自由度仿生肩关节动力学建模与仿真控制分析被引量：3
- 2017年
- 根据人体肩关节运动特性,提出了一种由气动人工肌肉(PMAs)驱动的解耦型并联肩关节。应用螺旋理论对三自由度并联机构进行了自由度分析。基于并联机构反解易求的特性,建立了机构的运动学模型,并利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型。通过仿真控制实验,使用计算力矩法能较好控制三自由度并联机构的运动,同时也验证了动力学模型的正确性。
- 李芳许嘉琪刘凯吴阳
- 关键词：并联机构旋量理论计算力矩法
- 基于CPLD的液晶显示驱动模块的设计被引量：1
- 2010年
- 以复杂大规模可编程逻辑器件(CPLD)为核心,采用"CPLD+SRAM"的方案进行液晶显示驱动电路的设计。论述了液晶显示驱动模块的系统总体设计、控制器的设计及SRAM中数据的读写,并对CPLD的扫描时序进行了说明。
- 万盛国刘凯李芳
- 关键词：液晶显示驱动电路
