黄帅
- 作品数:33 被引量:2H指数:1
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 返空车配货交易服务方法及软件系统
- 本发明公开一种为物流企业返空车提供配货服务的方法及软件系统。本系统及方法基于卫星导航定位,无线移动通信,智能手持终端,互联网,数据库和网络支付等技术,为返空车及货主构建一个便捷高效的配货交易服务平台。该软件系统包括地图模...
- 郭茂耘刘正雷兰天屈剑锋柴毅董勇黄帅
- 文献传递
- 一种近信号控制区混合车群的分布式协同控制方法
- 本发明公开了一种近信号控制区混合车群的分布式协同控制方法,包括如下步骤:S1:设置近信号控制区混合交通场景;S2:分别建立传统人驾车和网联自动车的线性动力学模型;S3:利用网联自动车的协同方式和人驾车的跟随行为,设计混合...
- 孙棣华黄帅赵敏张福东
- 一种混合交通快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法
- 本发明公开了一种混合交通快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法,包括如下步骤:S1:设置快速路下匝道与近信号控制区衔接的混合交通场景;S2:结合车辆的动力学特征,建立线性车辆纵向动力学模型;S3:为了保证车队的稳定性,构...
- 孙棣华黄帅赵敏
- 大型高层建筑室内火灾紧急疏散指示逃生方法及系统
- 本发明公开了一种大型高层建筑室内火灾紧急疏散指示逃生方法及系统,属于高层建筑消防安全领域。该方法包括以下步骤:步骤一:进行火源定位;步骤二:建立火势蔓延的动态模型;步骤三:根据火势蔓延的动态模型,结合建筑物结构信息,确定...
- 尹宏鹏柴毅屈剑锋黄帅
- 文献传递
- 消防水泵主备电源切换过程中最优时间点的确定方法
- 本发明提供了一种消防水泵在从主电源切换到备用电源切换过程中最优切换时间点的确定方法。具体是指接入备用电源瞬间,因电机所产生的反电动势与备用电源之间存在相位差和频率差,直接接通会损伤电路与设备,旨在确定最优接通时间点以减小...
- 郭茂耘屈剑锋柴毅张国洲黄帅
- 文献传递
- 用于构建面向资源共享服务、集中式信息管理平台的系统
- 用于构建面向资源共享服务、集中式信息管理平台的系统,涉及计算机领域。本发明所述方法在构建信息管理平台时,根据用户需求,将信息管理平台拆分成多个服务模块,并对服务模块进行独立创建,将创建好的服务模块存储在数据库中,创建信息...
- 张可柴毅屈剑锋吴逊黄帅
- 文献传递
- 变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法
- 一种变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法,包括协同变桨控制过程:检测发电机输出的功率P<Sub>g</Sub>,与参考功率P<Sub>tate</Sub>相减得出功率偏差ΔP,经PI控制器,得出协同变桨控制期望输出的协同...
- 何玉林黄帅王磊周宏丽苏东旭
- 文献传递
- 一种基于CUDA的多GPU数据并行比对方法
- 本发明公开了一种基于CUDA的多GPU数据并行比对方法,涉及多GPU并行,模式识别,数据比对等领域,该方法首先基于数据的条数构建对应的多GPU平台,将每条数据的比对放在一个GPU设备端完成,因为GPU是并行执行的,因而数...
- 郭茂耘屈剑锋柴毅兰天刘正雷黄帅
- 文献传递
- T-CPS下考虑人驾车行为影响的混行车辆协同控制
- 2024年
- 由于传统人驾车(traditional human-driven vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响,可能使得车辆频繁地加减速,进而导致混合交通条件下网联自动车(connected and automated vehicles, CAVs)很难快速跟踪此行为.针对这一问题,首先提出一种提前预测传统人驾车行为的组合神经网络.在此基础上,考虑通信时延和车辆运动学特性,设计一种基于交通信息物理系统(transportation-cyber physical system, T-CPS)的混行车群内车辆协同控制策略,使其能够快速跟踪上传统人驾车行为,并对混行车群内网联自动车之间的串稳定性进行分析.最后,在混合交通条件下设置由1辆传统人驾车、1辆领头网联自动车和4辆跟随网联自动车形成的混行车群,利用下一代交通仿真(next generation simulation, NGSIM)车辆轨迹数据选出高质量传统人驾车状态,并通过仿真实验验证所提协同控制策略的有效性和可行性.由仿真实验结果可知,所提协同控制策略可以保证所有的网联自动车能够快速跟踪上传统人驾车行为,为解决新型混合交通带来的新问题提供一定的理论指导和借鉴.
- 黄帅黄帅孙棣华
- 关键词:混合交通协同控制组合神经网络
- 一种基于稀疏表示的故障微弱信号特征提取方法
- 该发明提供了一种基于稀疏分解理论的用于实现对故障微弱信号的特征提取的方法,旨在将稀疏分解算法应用在故障微弱信号领域。具体方法步骤如下:一、通过历史数据建立与故障微弱信号对应的过完备原子库,采用原子库集合划分方法,将过完备...
- 柴毅屈剑锋邢占强董勇黄帅
- 文献传递