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黄劲松

作品数：56 被引量：343H指数：10
供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
发文基金：地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金湖北省高等学校省级教学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 48篇天文地球
  • 7篇文化科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律

主题

  • 11篇卫星
  • 8篇导航
  • 7篇卫星导航
  • 6篇网络RTK
  • 5篇模糊度
  • 5篇GPS
  • 4篇视觉里程计
  • 4篇双目
  • 4篇自动驾驶
  • 4篇里程计
  • 4篇滤波
  • 4篇驾驶
  • 4篇RTK
  • 4篇测绘
  • 3篇导航定位
  • 3篇导航系统
  • 3篇数据处理
  • 3篇卫星导航定位
  • 3篇卫星导航系统
  • 3篇课程

机构

  • 56篇武汉大学
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇中国石油
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国地震局
  • 1篇济南市勘察测...
  • 1篇贵州省第一测...
  • 1篇重庆市勘测院
  • 1篇航天恒星科技...

作者

  • 56篇黄劲松
  • 6篇张小红
  • 6篇魏二虎
  • 4篇刘经南
  • 3篇花向红
  • 3篇王甫红
  • 3篇张涛
  • 2篇郭斐
  • 2篇徐亚明
  • 2篇周晓慧
  • 2篇李征航
  • 2篇徐晓华
  • 2篇许才军
  • 1篇夏林元
  • 1篇王华
  • 1篇郭际明
  • 1篇孔祥元
  • 1篇张松波
  • 1篇李超
  • 1篇虞晖

传媒

  • 15篇测绘地理信息
  • 14篇导航定位学报
  • 7篇武汉大学学报...
  • 3篇测绘通报
  • 2篇测绘科学
  • 2篇全球定位系统
  • 2篇大地测量与地...
  • 1篇测绘信息与工...
  • 1篇城市勘测
  • 1篇理工高教研究
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇海洋测绘
  • 1篇地理空间信息
  • 1篇科教导刊
  • 1篇中国全球定位...

年份

  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2007
  • 4篇2005
  • 2篇2004
  • 3篇2003
  • 1篇2001
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
测绘工程专业毕业设计教学改革研究被引量：22
2003年
针对社会对测绘工程专业优秀人才知识继承性、探索性和创造性的培养要求,按照培养测绘工程专业"复合型"人才的教学模式,探讨测绘工程专业本科生的毕业设计教学改革举措:毕业设计与科研相结合;毕业设计与生产相结合;毕业设计与个人择业、社会需求相结合等模式。毕业设计教学改革的举措需要我们转变教学模式,建立高素质人才培养体系。
许才军黄劲松花向红汪志明张朝玉
关键词：测绘工程专业教学改革教学模式本科生
关于卫星应用专业设置及其定位的若干思考被引量：9
2005年
介绍了国内外卫星应用的现状、社会需求及相关专业的设置情况,提出了对我校设置卫星应用专业及其定位的若干建议,说明了设置该专业的必要性、存在的困难及其对策。
李征航魏二虎黄劲松罗佳
关键词：卫星应用社会需求
近五年测绘工程本科毕业设计(论文)的调查与分析被引量：9
2007年
通过对武汉大学测绘工程专业近五年本科毕业设计(论文)进行归纳统计分析,并对2005届的毕业生进行抽样调查,得出一些具有参考价值的分析结果,期望对提高教学质量和培养水平有所帮助。
张小红黄劲松薛岳良
关键词：测绘工程专业本科统计分析抽样调查
GPS定位中抗多路径效应的方法研究
刘经南夏林元黄劲松张松波高修全
该研究成果主要包括：1、分析典型环境下的Multipath时频特性及空间分布特点； 2、建立消除或分离的Multipath方法；3、讨论相位观测中的多路径效应对整周模糊度的解算影响；4、分析相位观测值中的多路径效应对基线...
关键词：
关键词：多路径效应整周模糊度GPS全球定位系统
GPS网平差精度统计指标标准化研究
2010年
推导了大地坐标与空间直角坐标精度、站心空间直角坐标与空间直角坐标精度的相互转换公式以及以站心极坐标形式和以空间直角坐标形式所表示的基线向量改正数的转换公式。应用这些转换公式,实现GPS网平差精度统计指标按照我国测量规范要求输出。
刘成宝黄劲松
基于先验概率分布改进的RRT车辆运动规划算法被引量：2
2022年
快速随机搜索树(RRT)算法是解决运动规划问题的典型算法。针对传统RRT算法采样效率低、不满足车辆运动学约束的缺陷,提出一种基于先验概率分布采样改进的RRT车辆运动规划算法。先利用环境信息生成初始解并根据其生成RRT采样的先验概率,再使用控制信号采样和航迹推演的方式进行搜索树扩展,最后用样条曲线连接目标。经仿真实验验证,提出的改进RRT算法能够高效规划出具有运动学可行性的轨迹。
王圣懿黄劲松
关键词：自动驾驶先验概率
基于北斗系统的观测数据高精度实时仿真并行化研究被引量：2
2017年
针对全球卫星仿真系统要求仿真结果具有高精度性并且仿真过程具有实时性的特点,根据新一代北斗卫星导航系统建设的需要,设计并开发了基于BDS系统的观测数据实时仿真软件,该软件能够实时仿真生成多频点、多种类、误差可控的考虑多种观测误差影响的BDS观测数据。并对实时仿真过程进行处理,分析其时间性能和精度。实验结果表明,并行化实时仿真BDS系统的观测数据可以大幅度提高系统的运行效率,解决了多星多站仿真过程的实时性要求,同时可以满足导航定位的精度要求,可为新一代导航卫星系统各种新技术研究、方法论证和关键技术测试验证提供数据仿真的技术支持。
陈晨黄劲松张发明
关键词：GNSS观测数据实时仿真并行化
关于建设导航工程专业卫星导航原理课程的思考被引量：5
2013年
文章对新增设的导航工程专业的一门专业主干课程——卫星导航原理的建设进行了讨论。围绕该课程的教学目的，对其与测绘工程专业的主干课程——GPS原理及其应用之间的关系进行了分析，对新课程的教材建设情况进行了说明。
徐晓华黄劲松周晓慧张小红
关键词：课程建设
基于卡尔曼滤波的双目视觉惯性里程计算法
2023年
为了提高视觉导航在重复纹理、动态场景、光照变化以及非直线运动等复杂场景下特征匹配的准确性和成功率,减少在大尺度环境下的漂移。提出了一种基于滤波的双目视觉惯性里程计算法。该算法利用捷联惯性导航算法进行纯惯导解算,提供短时间内的相对位姿,在前端辅助视觉进行帧间跟踪;将视觉得到的相对位姿与惯导结果进行卡尔曼滤波,融合后的位姿作为里程计的最终位姿,从而调整局部地图。在KITTI数据集上的实验表明:在跟踪阶段,惯导辅助可提高特征点匹配的成功率,在面对复杂场景时,可减少误匹配,保证跟踪的鲁棒性,相较于ORB-SLAM2(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping 2)算法与ORB-SLAM3算法,基于滤波的融合算法有更好的实时性。
赵晓新黄劲松
关键词：惯性导航视觉里程计KALMAN滤波传感器融合
一种基于卡尔曼滤波的RTK定位周跳探测方法被引量：1
2023年
针对载波观测值的周跳问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的周跳探测方法。该方法在逐历元递推的时候对模糊度进行实时估计,当载体的位置和速度能够比较准确地估计时,倘若出现周跳,对应模糊度的值会出现相应的变化,通过对前后历元模糊度做差即可获得周跳值及其方差值;之后使用LAMBDA方法对周跳进行固定。实验结果表明,该方法具有良好的周跳探测能力,对于静态数据在99%的情况下能正确确定周跳值,对于动态数据在80%的情况下能正确确定周跳值,且该方法的效果不受频率和周跳卫星数量影响。
范晓曼黄劲松
关键词：周跳探测卡尔曼滤波
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