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韩晓明

作品数：5 被引量：18H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇行走轮
  • 2篇通风
  • 2篇通风管道
  • 2篇清扫机器人
  • 2篇驱动力
  • 2篇风管
  • 2篇风管道
  • 2篇传动
  • 2篇传动带
  • 1篇移动小车
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇人机
  • 1篇中央空调
  • 1篇小车
  • 1篇空调
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人机械手
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇机械手

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇韩晓明
  • 4篇杨汝清
  • 3篇车立新
  • 2篇赵维江
  • 1篇谢霄鹏
  • 1篇刘亚洲

传媒

  • 2篇机械

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法被引量：2
2006年
结合关节型机器人工作空间的求解,用图解法建立数学模型,提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法,以使得机器人得到最合理的臂长分配。
刘亚洲韩晓明杨汝清
关键词：机器人包络
通风管道清扫机器人
一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承...
杨汝清赵维江车立新韩晓明
文献传递
通风管道清扫机器人
一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承...
杨汝清赵维江车立新韩晓明
文献传递
中央空调管道清扫机器人的设计被引量：14
2005年
针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用 PLC 控制,从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。
韩晓明车立新谢霄鹏杨汝清
关键词：中央空调移动小车PLC控制
反恐排爆机器人机械手的设计和控制
本文设计了Super-DⅡ反恐排爆机器人机械手的结构，并对其控制系统做了介绍，重点是机械手结构的设计开发。在排爆机械手的设计过程中，充分利用了现代机械设计方法，如模块化设计、有限单元分析法以及优化算法等，提高了设计的合理...
韩晓明
关键词：反恐排爆机器人机械手设计控制系统
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