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陆军

作品数：85 被引量：88H指数：6
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程语言文字电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 4篇学位论文

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 20篇点云
  • 13篇配准
  • 12篇图像
  • 9篇水下
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 9篇描述符
  • 9篇机器人
  • 8篇数据压缩
  • 8篇特征描述子
  • 8篇相位
  • 8篇描述子
  • 7篇特征描述符
  • 6篇配准方法
  • 6篇网络
  • 6篇结构光
  • 6篇抗噪
  • 5篇点云配准
  • 5篇信息泄漏
  • 5篇全景

机构

  • 83篇哈尔滨工程大...
  • 15篇黑龙江大学
  • 2篇福建师范大学
  • 2篇中国民用航空...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 83篇陆军
  • 9篇陈坤
  • 8篇刘大昕
  • 8篇王茁
  • 7篇孟浩
  • 7篇王立辉
  • 6篇张鑫
  • 6篇苏航
  • 5篇王伟
  • 4篇宋成业
  • 4篇刘伟
  • 4篇栗蓬
  • 4篇张智
  • 4篇华威
  • 3篇李保全
  • 3篇华克强
  • 2篇刘其端
  • 2篇孙小玲
  • 2篇韩瑞
  • 2篇张玉

传媒

  • 4篇黑龙江自动化...
  • 3篇智能系统学报
  • 2篇计算机研究与...
  • 2篇电子技术应用
  • 2篇自动化与仪器...
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇齐齐哈尔师范...
  • 2篇第二届中国可...
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇应用科技
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇声学与电子工...
  • 1篇中国造船

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 9篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 6篇2006
  • 1篇2005
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于终端防DDOS攻击的研究
针对DDoS源地址欺骗问题,提出了基于终端的防DDoS攻击技术,即在终端对发送包的源地址进行检查,从而达到杜绝本机成为傀儡机的可能,进而达到从源端控制DDoS攻击的目的.该技术与以往通过检查本机接收包信息或检查网关路由器...
陆军刘大昕丁雪梅
关键词：入侵检测系统DDOS攻击
文献传递
一种基于曲面拟合系数特征的点云快速配准方法
本发明公开了一种基于曲面拟合系数特征的点云快速配准方法。比较不同大小邻域的曲率均值差异，选取差异值超过所设阈值的点作为关键点，并自适应的根据该差异值选择关键点候选点。关键点处取多个邻域进行曲面拟合再把曲面系数作为该点的特...
陆军方莹王成成夏桂华蔡成涛朱齐丹韩吉瑞邵强欧林渠郭聪玲
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自适应模糊系统与联想记忆神经网络及其在UOV中的应用
水下机器人运动控制为其从事深海作业,完成指定任务提供了重要保证。该文研究自适应模糊系统与联想记忆神经网络等智能控制方法及其在水下机器人控制中的应用。
陆军
关键词：联想记忆神经网络模糊系统遗传算法水下机器人
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一种基于体素形状描述符的点云识别方法
本发明属于计算机视觉、三维测量技术领域，具体涉及一种基于体素形状描述符的点云识别方法。本发明基于改进PCA的法线估计方法，降低噪声对法线的影响程度，有效提取点的局部邻域信息，对局部法线方差进行非极大值抑制，提取的关键点具...
陆军朱波华博文陈坤韦攀毅王茁
一种基于正弦光栅的结构光测量系统标定方法
本发明公开了一种基于正弦光栅的结构光测量系统标定方法，包括：制作编码光栅、搭建测量系统捕获标定板平面图像、投射编码光栅并采集保存、确定相位展开起始点、求解包裹相位并展开、恢复投影仪成像平面上的标定板平面图像、根据多组不同...
陆军宋成业李积江高乐孙小玲苏群张鑫宋景豪
文献传递
基于关键点局部曲面特征直方图和空间关系的点云识别方法
本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于关键点局部曲面特征直方图和空间关系的点云识别方法。本发明通过逐区域移动的点云自动滤波算法对点云数据进行精简，加快点云识别速度；使用关键点间的位置关系和点云关键点分布的全局信息...
陆军朱波华博文韦攀毅陈坤王茁
一种基于k均值颜色聚类的物体表面三维轮廓的结构光视觉测量方法
本发明的目的在于提供一种基于k均值颜色聚类的物体表面三维轮廓的结构光视觉测量方法，在RGB空间确定每种投影颜色的空间直线，计算每个像素点到空间颜色直线的欧式距离，选择其中距离的最小值，对应的颜色标号就是当前像素点最接近的...
陆军高乐张鑫宋成业孙晓玲李积江宋景豪彭仲涛
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常数级压缩方法中随机文件字节频率统计研究
常数级压缩方法利用排列组合原理,适于压缩字节内容无规律的文件。常数级压缩方法的关键技术之一是频率表的压缩,由于大多数分段文件字节频率的分布具有规律性,一般集中在某一连续数值区域,利用该规律可将频率表压缩至理想大小。文中主...
陆军刘大昕肖卫平张昊陈方园刘国现
关键词：数据压缩
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CMAC神经网络在非线性预测控制中的应用被引量：5
2001年
陆军李殿璞华克强
关键词：水下机器人非线性预测控制CMAC神经网络计算机控制
一种点邻域尺度差异描述的点云配准方法
本发明提供一种点邻域尺度差异描述的点云配准方法，通过对源点云和目标点云中离散点进行最小二乘曲面拟合得到局部曲面，求出曲面的形状指数SI，即该离散点的形状指数，选取形状指数在邻域内最大或最小且满足阈值的点作为点云的关键点；...
陆军陈坤范哲君朱波王茁韦攀毅
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