阎炳义
- 作品数：9 被引量：20H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 为国再尽绵薄力
- 2006年
- 1996年我刚退休，恰逢清华大学核研院在低温气冷的研究中遇到了难题。装核燃料的盒子是用锆做成的，长度3．5米．只有2毫米厚，是一个5边形截面的长管，非常容易变形，造形过程中锆板不允许擦伤，3．5米长的管子变形量不能超过0.15毫米，要求非常高．所以制造工作非常困难。当时有位成型专家认为锆盒的制造需要买一台100多万元的大型油压机成型。
- 阎炳义
- 关键词：变形量核燃料油压机锆
- 无轨导全位置爬行式孤焊机器人
- 潘际蛮张华阎炳义高力生林保明窦建清刘国平徐健宁刘伟力贾剑平卢勤英金珂张广鑫刘政万伟民刘南生谷争时吴志强王慧琴
- 该成果应用于大型金属构件如造船、石油化工等自动化焊接。其基本原理采用激光图像传感系统获得焊缝位置信息，经过计算控制系统分别控制爬行机构的二个驱动电机十字滑块，实现爬行机器人精确跟踪焊缝。机器人自重39.4Kg，在立面位置...
- 关键词：
- 关键词：弧焊机器人
- 机械扫描式焊缝跟踪光电传感器
- 一种机械扫描式焊缝跟踪光电传感器，属于自动控制领域的光电传感器。本传感器由光电头，扫描机构，前罩处理电路三部分组成。光电头中的接收元件采用差分光电管，所以可使光电头的体积缩小，便于进行扫描。由于光电头对焊缝区进行扫描，所...
- 陈武柱阎炳义林青松吴敏生高俊华王勇
- 文献传递
- 无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统被引量：12
- 2006年
- 介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置爬行式弧焊机器人系统,详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统组成,是一种既无需轨道也无需导向的自动焊接系统。爬行机构具有负重能力强、运动灵活等特点,满足机器人在大型工件上全位置爬行焊接要求。通过大量试验对爬行机构进行了运动分析,建立了机器人运动模型。针对系统的复杂性设计了开关控制器,实现了爬行机构及十字滑块的协调控制,达到焊缝精确跟踪的目的。进行了焊接条件下的跟踪性能试验、全位置多层多道焊接试验,取得了满意的效果,实现了大型工件焊接过程自动化。
- 张华潘际銮徐健宁刘国平刘伟力刘正文阎炳义高力生
- 关键词：焊缝跟踪技术
- 爬行式全位置弧焊机器人被引量：10
- 2005年
- 简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度。研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位。
- 潘际銮阎炳义高力生张华卢勤英金珂
- 关键词：自动化全位置机器人
- 爬行式弧焊机器人激光图像焊缝跟踪系统研究
- 本文阐述了一种爬行式智能弧焊机器人系统构成与原理,着重论述了两部分:一是对激光焊缝图像进行采集、处理、分析,实现激光焊缝图像的识别及提取出焊缝有关的特征信息,计算出焊缝偏差量;二是对爬行机器人运动速度进行闭环控制,以及速...
- 蔡志勇陈茂华余锋张华阎炳义潘际銮
- 关键词：弧焊机器人焊缝跟踪智能控制
- 文献传递
- 机械扫描式焊缝跟踪光电传感器
- 一种机械扫描式焊缝跟踪光电传感器，属于自动控制领域的光电传感器。本传感器由光电头，扫描机构，前置处理电路三部分组成。光电头中的接收元件采用差分光电管，所以可使光电头的体积缩小，便于进行扫描。由于光电头对焊缝区进行扫描，所...
- 陈武柱阎炳义林青松吴敏生高俊华王勇
- 文献传递
- 轮履复合式移动焊接机器人运动模型
- 针对轮式、履带式移动机构用于大型工件焊接存在的问题,开发一种新型轮履复合式移动机器人机构,对移动机构在全位置运动性能进行了测试和分析,通过对移动机构运动瞬心的分析和实验研究,建立了机器人终端效应器(焊枪)的运动模型,为进...
- 张华欧光峰刘伟力潘际銮阎炳义
- 关键词：运动学模型弧焊机器人
- 文献传递
- 薄板精密真空装焊胎具
- 一种薄板精密真空装焊胎具,属焊接装备领域。本胎具为一个组合胎具,由胎具主体,插入块和端盖组成,在胎具主体和插入块上位于焊接工件的焊缝布置位置处,制成通入保护气体的沟槽,在沟槽两旁有密封垫圈沟槽,以安放密封垫圈。本真空装焊...
- 阎炳义陈武柱任家烈
- 文献传递
