闻子侠
- 作品数：7 被引量：34H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 舰载机着舰侧回路时变风险权值矩阵线性变参数预测控制被引量：5
- 2015年
- 针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化关系,而时变的控制输入权值矩阵能够调整副翼和方向舵的输入峰值,避免出现输入饱和情况,提高横侧向自动着舰的效率和安全性.建立了时变的系统输出约束函数,增加了舰载机进舰阶段控制器的可解性.建立了基于状态偏差的舰载机横侧向着舰模型,针对舰载机上很多状态不能直接测量的特点,采用离线设计状态观测器的方法来估计舰载机的真实状态值,利用线性矩阵不等式求解系统最优解,通过舰载机自动着舰三维仿真模拟平台验证了算法的可行性.
- 朱齐丹王立鹏张智闻子侠
- 关键词：自动着舰预测控制线性矩阵不等式
- 舰载机阻拦过程动力学仿真被引量：4
- 2014年
- 为研究舰载机阻拦过程受力规律,提出了一种动力学与有限元相结合的阻拦过程仿真建模方法,采用动力学方法建立飞机机体六自由运动模型、尾钩运动模型及阻拦液缸运动模型,并采用有限元方法建立阻拦索波动模型、阻拦索与滑轮组及尾钩的作用力模型,仿真模型真实地反映了阻拦过程各项规律及影响因素,包括阻拦过程索的弯折波动、应力传递、尾构挂索后摆动及钩索滑移等过程,以及飞机偏心、偏航阻拦的影响规律,仿真结果验证了模型的有效性和优越性。
- 张智闻子侠朱齐丹张雯喻勇涛
- 关键词：系统仿真动力学仿真舰载机有限元动力学
- 基于虚拟仪器技术的远程测控实验系统开发被引量：12
- 2009年
- 结合3C技术在现代教育方法中被广泛应用的特点,以及测控技术在自动化专业教学中的重要性,以LabVIEW作为开发平台,设计并开发了基于虚拟仪器技术和网络测试技术的测控实验系统。该系统不仅具有对被测对象的时域、频域特性进行本地分析检测以及描绘等功能,同时能够运用远程面板访问技术实现基于局域网的远程测控。
- 刘宏达闻子侠马忠丽
- 关键词：虚拟仪器测控技术远程
- 舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制被引量：5
- 2013年
- 针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一类具有参考模型H∞/H2LFT(linear fractional transformation)的控制方法来解决这类耦合的侧向控制问题,H2控制不仅可抑制噪声干扰,还可降低通道间的耦合,实现着舰过程的解耦控制,使飞机的操纵响应满足参考模型的期望飞行品质,减少飞行员的工作负荷.对于着舰过程中由攻角变化而产生模型的大范围变化情况,采用线性变参数方法可解决这类具有模型不确性的参数依赖时变系统的精确控制问题.此外文中采用多Lyapunov函数的切换控制,进一步提高了闭环系统的整体性能.
- 朱齐丹闻子侠张智刘志林
- 关键词：舰载机切换控制模型参考控制H2控制
- 基于谱估计的舰载机阻拦仿真系统模型验证
- 仿真模型验证是检验仿真系统可信性的重要内容。以Mark7型舰载机阻拦系统为基础,针对美国AD报告中美军的试验工况进行了阻拦系统的仿真。将仿真结果与美军试验的结果相对比,分别用经典谱估计和现代谱估计验证仿真输出数据和美军试...
- 原新刘翠翠刘志林闻子侠
- 关键词：谱估计
- 文献传递
- 舰载机着舰侧向回路的滚动时域控制
- 2013年
- 舰载机着舰问题是一个十分复杂的难题。由于航母的斜角甲板只有几十米宽,故而舰载机要降落在航母上需要十分精确的控制。在横测向控制中,最重要的是控制偏心距。为保持期望的着舰姿态,建立了舰载机横侧向着舰的非线性动力学模型,通过设定期望的着舰位置与姿态,将舰载机横侧向动力学模型的状态转化为误差状态,在攻角为11.7°,空速为70m/s的平衡点设计控制器,采用滚动时域预测控制来解决舰载机着舰的横侧向控制问题,用VC++构建三维仿真平台,在MATLAB上建立控制器模型,运用网络通信发送到三维仿真平台上,控制舰载机实现自动着舰。仿真结果表明滚动时域优化算法可以很好的实现舰载机着舰侧回路非线性系统的航迹跟踪与姿态跟踪。
- 姜星伟朱齐丹闻子侠张智
- 关键词：舰载机自动着舰虚拟现实滚动时域控制
- 阻拦系统动力学建模与仿真被引量：11
- 2012年
- 以Mark 7Mod 1型阻拦系统为基础,借助其中的油液流量系数的经验公式,将其扩展到Mark 7Mod 3型阻拦系统。首先,将K-5型凸轮曲线进行扩展,重新设计凸轮曲线,使主液压缸的行程增加到4.65m,进而增加了阻拦系统的容量,实现阻拦系统的优化。其次,考虑到主液压缸的质量不能被忽略,通过引入绳索的弹性形变,实现了阻拦过程主液压缸惯性、滑轮缓冲装置的惯性和飞机惯性的综合动力学仿真。再次,增加了滑轮缓冲系统,使阻拦系统的液压模型更为准确、完整。最后,在考虑了凸轮阀控制曲线以及锥形阀流量系数等各项参数变化的情况下,研究飞机各状态与阻拦系统中各参数的相互影响情况。
- 朱齐丹闻子侠张智
- 关键词：动力学仿真
