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郭鹏

作品数：28 被引量：7H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 9篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇控制器
  • 6篇集群
  • 4篇自主体
  • 4篇位姿
  • 4篇机器人
  • 4篇集群系统
  • 4篇分布式
  • 4篇高阶
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇网络
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇代价函数
  • 2篇导航
  • 2篇多机器人
  • 2篇多无人机
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇巡逻

机构

  • 28篇哈尔滨工业大...

作者

  • 28篇郭鹏
  • 16篇袁帅
  • 16篇张泽旭
  • 14篇徐田来
  • 8篇张卓
  • 4篇张良
  • 4篇苏宇
  • 3篇谭立国
  • 3篇王斌
  • 1篇霍建文

年份

  • 15篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2003
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三十九所的供应商质量管理研究
如何在军事装备采购供应过程中降低采购成本、提高质量，依据全面质量管理理论，建立军工企业供应商质量管理新模式，形成军工企业供应商的科学高效的管理机制，是军工企业改革面临的重要课题。　　本文在分析军工企业特点和对供应商要求的...
郭鹏
关键词：供应商质量管理信息系统教育培训
文献传递
一种基于RBF神经网络的四旋翼无人机控制方法及系统
本发明公开了一种基于RBF神经网络的四旋翼无人机控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括：建立四旋翼无人机动力学及运动学模型；将四旋翼无人机动力学及运动学模型拆分为位置模型和姿态模型，并利用基于RBF...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
路面水泥混凝土组成与性能研究
本文研究了在路面水泥混凝土中掺入粉煤灰、引气剂和四种无机盐(Na2SO4、NaNO2、Ca(NO2)2和NaCl)后，混凝土的力学性能、抗盐冻剥蚀能力和耐磨性等性能的变化规律。　　掺粉煤灰混凝土的各项性能在后期(60d后...
郭鹏
关键词：路面水泥混凝土粉煤灰引气剂耐磨性
文献传递
一种多无人机集群分布式最优控制方法及系统
本发明公开了一种多无人机集群分布式最优控制方法及系统，涉及无人机集群控制技术领域。本发明的技术要点包括：根据无人机集群的状态数据和控制数据，利用预设的分布式最优控制算法对无人机集群进行分布式协同控制，包括：针对多无人机集...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
一种改进的高阶多自主体集群分布式非合作博弈方法及系统
本发明公开了一种改进的高阶多自主体集群分布式非合作博弈方法及系统，涉及集群系统控制技术领域。本发明的技术要点包括：针对高阶多自主体集群系统构建一致性辅助变量，建立非合作博弈框架下的代价函数，设计分布式一致性控制器，确保所...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置
本发明公开了飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置，实验装置包括机载计算机、机载控制器和机载信息网络，所述机载计算机和机载控制器通过机载信息网络建立数据连接；方法包括：步骤一，准备工作；步骤二，数据采集；步骤三，计算发...
谭立国胡长青田刚印熊永程唐士洋王斌施俊杰郭鹏
Ad Hoc在无线局域网中的应用
在无线局域网中,主要采用星型和网状两种拓朴结构,其中星型拓朴(star topology)是目前最常见的一种.这种架构包含一个通信用的中央计算机或是存取点(Access Point, AP),数据包由源节点发出后,由中央...
郭鹏
关键词：无线局域网网络结构路由选择网络安全
文献传递
一种基于特征约束集的单目视觉空间非合作目标相对位姿测量方法及系统
一种基于特征约束集的单目视觉空间非合作目标相对位姿测量方法及系统，涉及航天器相对导航及位姿估计技术领域。为了解决空间非合作目标在轨维护、主动清除空间碎片、捕获非合作目标卫星等任务过程中近距离相对导航问题。对追踪航天器与目...
张泽旭陈香贵郭鹏袁帅苏宇王艺诗袁萌萌
一种垂直起降飞行器及其可倾转旋翼气动控制方法
一种垂直起降飞行器及其可倾转旋翼气动控制方法，以解决现有倾转旋翼飞行器是通过电动机控制旋翼倾转机构倾转的角度，存在可靠性差、飞行器姿态难以控制、故障率高、故障发生危害程度大的问题。飞行器：机翼固定在机身上，机翼末端的旋翼...
谭立国施俊杰田刚印唐士洋熊永程胡长青王斌郭鹏
一种通信受限下的多机器人压缩通信协同建图方法及系统
本发明公开了一种通信受限下的多机器人压缩通信协同建图方法及系统，涉及多机器人协同建图技术领域。本发明的技术要点包括：主机机器人和多个从机机器人根据其自身的位姿分别对其所在环境建立局部栅格地图；多个从机机器人对其各自的局部...
张泽旭徐田来袁帅张良郭鹏
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