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袁帅

作品数：73 被引量：46H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省青年科学基金哈尔滨市科技攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 9篇会议论文
  • 8篇学位论文
  • 6篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 12篇电气工程
  • 7篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 4篇建筑科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇艺术
  • 1篇历史地理
  • 1篇理学

主题

  • 9篇电能
  • 9篇电能质量
  • 9篇控制器
  • 6篇电能质量监测
  • 6篇位姿
  • 6篇机器人
  • 6篇集群
  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 5篇电能质量监测...
  • 5篇月球
  • 5篇总线
  • 5篇监测装置
  • 4篇月面
  • 4篇软管
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇自主体
  • 4篇空中加油
  • 4篇集群系统

机构

  • 73篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江大学
  • 1篇陕西电力职工...
  • 1篇西安供电局
  • 1篇哈尔滨今日电...

作者

  • 73篇袁帅
  • 27篇张泽旭
  • 16篇郭鹏
  • 14篇徐田来
  • 11篇佟为明
  • 8篇张卓
  • 7篇李瑞雪
  • 6篇李松晶
  • 6篇苏宇
  • 5篇李中伟
  • 4篇张良
  • 4篇杨宇
  • 4篇黄意新
  • 4篇张立宪
  • 4篇蔡申
  • 3篇杜善义
  • 3篇张剑桥
  • 3篇赵志衡
  • 3篇韩杰才
  • 3篇李化义

传媒

  • 2篇低压电器
  • 1篇电气时代
  • 1篇高电压技术
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇电力系统保护...
  • 1篇2006中国...
  • 1篇2007年电...
  • 1篇第九届全国“...
  • 1篇第三届全国虚...
  • 1篇中国电源学会...

年份

  • 17篇2024
  • 17篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种改进的高阶多自主体集群分布式非合作博弈方法及系统
本发明公开了一种改进的高阶多自主体集群分布式非合作博弈方法及系统，涉及集群系统控制技术领域。本发明的技术要点包括：针对高阶多自主体集群系统构建一致性辅助变量，建立非合作博弈框架下的代价函数，设计分布式一致性控制器，确保所...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
基于DSP平台的电压闪变测量及其误差校正被引量：9
2008年
针对IEC推荐的电压闪变测量方法设计过程复杂、实现较困难的问题,在采用DSP平台的闪变仪中实现了基于快速傅里叶变换的闪变测量方法,该方法的应用可简化闪变值的计算过程。给出了硬件结构框图及关键步骤之一FFT算法的实现方法。对闪变测量方法的主要环节进行了误差分析并得到校正系数,通过对校正系数的多项式拟合提高了测量精度。实验数据验证了该方法的正确性和有效性。
袁帅黄润长佟为明郭奕
关键词：电压闪变DSP
TMS320F2812外部接口分析与存储器扩展被引量：6
2007年
袁帅佟为明李中伟
关键词：TMS320F2812存储器扩展接口分析TMS320LF240XTMS320LF2407定点DSP
一种采用阀控主动送风的液态水收集器
一种采用阀控主动送风的液态水收集器，涉及一种液态水收集器。本发明是要解决目前空气取水技术中空气流通速度低、对环境湿度要求高、吸附阶段需要加热辅助的技术问题。本发明采用主动送风装置，加速了装置内部的空气流动，大大缩短了吸湿...
李松晶周靖翔华腾袁帅杨天航
文献传递
一种基于光热开采月球极区水冰方法的太阳追踪与聚集系统及设计方法
一种基于光热开采月球极区水冰方法的太阳追踪与聚集系统及设计方法，属于光热开采极区水冰技术领域。为了开采月球南极存在的水冰资源，同时尽可能地降低成本，选择利用光热作为水冰开采的能源。但是由于太阳光角度以及开采位置的变化，需...
张泽旭袁帅王义宇乔衍迪李瑞雪
一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置
一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性，在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败，而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能...
刘海洲袁帅黄意新杨宇张程田浩赵阳
文献传递
基于滑模控制的不同最大速度的机器人集群覆盖方法及系统
本发明公开了一种基于滑模控制的不同最大速度的机器人集群覆盖方法及系统，涉及机器人集群控制技术领域。本发明的技术要点包括：根据每个机器人各自的最大行驶速度计算获取多个机器人的多个最优覆盖位置；设计抗干扰的滑模控制器，以利用...
张泽旭徐田来袁帅张良郭鹏
一种月球极区可移动采水平台折展机构
本发明公开了一种月球极区可移动采水平台折展机构，涉及月球极区水冰开采的技术领域，针对可移动采水平台外形尺寸的优化，提出了可折展机构的设计思路，在分析了月面极端环境对机械系统性能的影响后，确定了考核折展方案的技术指标为强度...
张泽旭袁帅赵嘉龙乔衍迪李瑞雪
一种用于月表人机协同作业的穿戴式交互系统
一种用于月表人机协同作业的穿戴式交互系统，涉及载人月球探测开采技术领域，该穿戴式交互系统致力于月球探测机器人成为宇航员的得力助手，使其能够跟随宇航员外出进行人机协同作业，也能够独立自主地完成探测取样等任务。该交互设备能够...
袁帅张泽旭谭康周志成刘毅
一种基于关键点权重的空间目标相对位姿迭代估计方法及系统
本发明公开了一种基于关键点权重的空间目标相对位姿迭代估计方法及系统，涉及计算机视觉导航技术领域，用以解决现有方法对于空间目标的相对位姿估计精度不高且稳定性不高的问题。本发明的技术要点包括：获取包含空间目标的图像序列；提取...
张泽旭苏宇袁帅袁萌萌王艺诗
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