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邵洁

作品数：24 被引量：24H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：福建省教育厅科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 21篇机器人
  • 13篇移动机器人
  • 7篇壁面移动机器...
  • 5篇爬壁
  • 5篇爬壁机器人
  • 5篇履带
  • 4篇叶轮
  • 4篇设计方法
  • 4篇离心叶轮
  • 4篇履带式机器人
  • 4篇控制模块
  • 4篇壁虎
  • 3篇运载
  • 3篇运载工具
  • 3篇球罐
  • 3篇吸附式
  • 3篇肌体
  • 3篇负压
  • 3篇钢塔
  • 3篇车轮

机构

  • 24篇北京理工大学
  • 1篇福建工程学院

作者

  • 24篇邵洁
  • 22篇高学山
  • 22篇戴福全
  • 12篇李潮全
  • 7篇李科杰
  • 6篇黄强
  • 6篇王会彬
  • 5篇宗成国
  • 5篇郭文增
  • 4篇刘宏伟
  • 4篇范宁军
  • 4篇李军
  • 3篇夏雪蛟
  • 3篇白阳
  • 2篇胡延祯
  • 2篇靳少然
  • 2篇高峻峣
  • 2篇赵军
  • 1篇彭晋民
  • 1篇李济泽

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 9篇2011
  • 3篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
履带压紧装置和履带式机器人
本发明提出了一种履带压紧装置，包括：压紧轮安装机构；多个履带压紧轮，通过第一连接件与所述压紧轮安装机构连接；旋转关节，所述压紧轮安装机构可绕所述旋转关节旋转。本发明还提出了一种履带式机器人，具有所述的履带压紧装置。根据本...
高学山黄强李科杰高峻峣邵洁李潮全戴福全王会彬靳少然夏雪蛟
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基于负压吸附原理的壁面移动机器人离心叶轮的设计方法
本发明涉及一种基于负压吸附原理的壁面移动机器人专用离心叶轮的设计方法，该方法可以获得在给定初始流量条件q<Sub>0</Sub>、目标腔内负压值P<Sub>n0</Sub>、外径D<Sub>2</Sub>、静压比Ω、出口...
高学山刘宏伟李军李科杰范宁军戴福全李潮全邵洁
负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构
本发明涉及一种负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构，包括固定在机器人密封腔外壁的叶轮贴合盘；与贴合盘内圆固定连接的带有内环的叶轮进风口定位件；穿过离心叶轮和叶轮进风口定位件内环的叶轮轴，该叶轮轴通过其顶端的花键与传...
高学山刘宏伟李军李科杰范宁军戴福全李潮全邵洁
基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人
本发明涉及一种基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人，特别涉及一种用于高大的圆锥状钢塔或大型球罐等具有导磁性材料表面上快速移动且携带大负重作业的壁面移动机器人。本发明的壁面移动机器人是通过对壁虎运动肌体的结构形态进...
高学山邵洁戴福全王会彬
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一种踝足康复仪
本发明涉及一种踝足康复仪，其机械结构系统包括：根据人体工程学设计的类假肢固定装置；小腿后挡板、带有伺服电机和控制器的小腿前挡板、金属铰链、足穿戴部分、角度传感器、足传感部分、铰链、螺帽、螺杆、万向联轴器；所涉及的控制系统...
高学山邵洁赵军李潮全戴福全胡延祯
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一种磁吸附爬壁机器人的磁块设计方法及磁块
本发明公开了一种履带式磁吸附爬壁机器人的磁块设计方法，以机器人在壁面上不滑动、不倾覆为条件，根据力平衡和力矩平衡的关系，推导出机器人在倾斜壁面上下爬行时磁块所需要提供的最小吸力F<Sub>i1</Sub>，以及机器人在倾...
高学山戴福全邵洁
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一种用于轮履变结构移动机器人的四连杆轮履变换机构
本发明提供一种用于轮履变结构移动机器人的四连杆轮履变换机构，包括两套相同的四连杆机构、两套小脚轮组件、蜗轮蜗杆电机、齿轮传动和驱动轴，每套四连杆机构驱动一套小脚轮组件。由于两套四连杆机构完全相同，设计时，只需设计出其中一...
高学山郭文增戴福全宗成国邵洁
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一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构
本发明公开一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构。机构主要由可伸缩履带、内片行走轮、外片行走轮、行走驱动轴、内片行走轮定位装置、外片行走轮定位装置等组成。可伸缩履带采用带宽相同、齿数不同的两条单面同步带...
高学山郭文增戴福全宗成国邵洁
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负压爬壁机器人吸附系统研究被引量：18
2012年
系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统。针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响。根据吸附力利用效率的差异,提出了若干移动机构及密封机构的构成方案并分析了其综合性能。对负压吸附系统各个元件进行了热力学分析,阐述了吸附系统的气路状态变化过程,揭示了吸附原理的实质。利用CFD对吸附系统气流在流场中的状态变化进行了仿真。最后,通过研制的负压式爬壁机器人样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性。
彭晋民李济泽邵洁李军
关键词：爬壁机器人负压吸附
一种磁吸附式爬壁机器人
本发明属于机器人领域，涉及一种爬壁机器人，特别涉及一种用于小半径圆锥风机塔身检测和维护的爬壁机器人，其包括：四个驱动单元(1)，四条链条履带(2)，控制系统以及机器人箱体，链条履带(2)上安有磁吸附单元；其中，驱动单元通...
高学山邵洁戴福全郭文增白阳宗成国
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