邱亚琴
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于滑模控制的汽车电动助力转向系统的建模与仿真研究
- 传统的汽车转向系统由于转向传动比固定,在低速时转向困难,高速时转向稳定性差,因此,汽车的转向特性不能适应车速的变化。电动助力转向系统(Electronic Control Power Steering,简称EPS)是一种...
- 邱亚琴
- 关键词：滑模控制汽车转向系统鲁棒性
- 文献传递
- 电动助力转向系统的滑模控制算法研究被引量：9
- 2013年
- 关于汽车电动助力转向系统(EPS)控制的快速性和稳定性优化问题,传统二自由度整车模型、线性轮胎模型建模不完善及助力电机电流实时跟踪效果差。为解决上述问题,提出了一种滑模控制算法,利用七自由度整车模型和刷子模型,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了电动助力转向系统系统仿真模型,进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的系统可以反映路面附着系数对自回正力矩的影响,所设计的滑模控制算法在系统动态过程中能实时跟踪目标电流,比常规PID控制具有更好的快速性、稳定性和鲁棒性,为转向爆胎的研究打下了理论基础。
- 邱亚琴张向文
- 关键词：整车模型滑模控制
