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路巍

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇手爪
  • 3篇机器人手爪
  • 3篇机械联接
  • 3篇白光
  • 2篇电机
  • 2篇毒品
  • 2篇对接
  • 2篇信息数据
  • 2篇衍射
  • 2篇衍射光谱
  • 2篇阵列
  • 2篇三自由度
  • 2篇神经元
  • 2篇手臂
  • 2篇气压
  • 2篇欠驱动
  • 2篇环境变化
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手臂

机构

  • 14篇中国科学院合...

作者

  • 14篇路巍
  • 8篇骆敏舟
  • 8篇梅涛
  • 6篇张卫忠
  • 5篇李民强
  • 5篇刘锦淮
  • 3篇康南生
  • 3篇钟煜
  • 3篇孙柏
  • 3篇查世红
  • 3篇卢朝洪
  • 3篇汪小华
  • 2篇张涛
  • 2篇王振洋
  • 2篇何武
  • 2篇李涛
  • 1篇王俊
  • 1篇孔斌
  • 1篇许井泉
  • 1篇张芳

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿人手家庭服务用机器手
本发明公开了一种仿人手家庭服务机器手，主要包括手腕、手掌和与之机械连接的手指机构，手掌上的一侧并列安装小指、中指、食指通过销钉机械连接并与安装轴线重合，每个手指通过一个直线电机驱动并安装在手掌里面的支撑架上；手掌上的另一...
骆敏舟李涛路巍
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一种智能机械手的对接装置及其对接方法
本发明公开了一种智能机械手的对接装置及其对接方法，装置主要包括对接部件、柔性定位部件和底座，对接部件包括四棱锥形导向部件、锁紧和解锁部件等。装置中的对接部件上面联接手臂，下面联接手爪，对接部件通过位于其中间的手爪外套上的...
梅涛骆敏舟查世红路巍张卫忠汪小华卢朝洪张涛
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爆炸物检测系统装置及其检测方法
本发明公开了一种爆炸物检测系统装置及其检测方法，该装置包括X射线光路子系统、探测子系统、伺服子系统和计算机子系统，其中光路子系统包括75Kev和150Kev能段的白光光源，该子系统和探测子系统都架设在多轴机械平台上，相对...
康南生李民强刘锦淮路巍
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体内探测器外磁场驱动装置及方法
本发明公开了体内探测器外磁场驱动装置及方法。包括磁性微机器人及其内嵌磁性体、处理中心、诊疗操作器和外部驱动装置。利用组合线圈系统构造空间意义上较为均匀的梯度磁场，通过调整加载电流以及部分线圈对于人体的相对运动共同控制梯度...
简小云梅涛汪小华王锐路巍
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一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法
本发明公开了一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法，主要包括框架和与之机械联接的手指机构、驱动分路传动机构和手指位置调整机构，采用三个力矩电机分别驱动三个手指，增强了抓取的稳定性；采用一个步进电机连续调节手指的角度，扩...
骆敏舟梅涛卢朝洪张卫忠路巍查世红许井泉
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一种智能机械手的对接装置及其对接方法
本发明公开了一种智能机械手的对接装置及其对接方法，装置主要包括对接部件、柔性定位部件和底座，对接部件包括四棱锥形导向部件、锁紧和解锁部件等。装置中的对接部件上面联接手臂，下面联接手爪，对接部件通过位于其中间的手爪外套上的...
梅涛骆敏舟查世红路巍张卫忠汪小华卢朝洪张涛
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爆炸物检测系统装置及其检测方法
本发明公开了一种爆炸物检测系统装置及其检测方法，该装置包括X射线光路子系统、探测子系统、伺服子系统和计算机子系统，其中光路子系统包括75Kev和150Kev能段的白光光源，该子系统和探测子系统都架设在多轴机械平台上，相对...
康南生李民强刘锦淮路巍
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机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列
一种机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列，模仿人手感觉神经元结构，利用微型气压传感器和微型柔软气囊结合构成仿生指面柔性接触传感器。在传感器基板上设置多个微型气压传感器，在微型气压传感器上包覆固定有气囊微孔的微型柔软气囊，...
路巍骆敏舟张卫忠梅涛
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利用X光检测隐藏在人体内的毒品的方法
本发明公开了一种利用X光检测隐藏在人体内的毒品的方法，采用X光白光光源照射人体，光谱传感器接收衍射信号并传送至计算机，在计算机中对不同的衍射信号进行差分，从而确定是否隐藏有毒品和毒品的位置。本发明所用的装置简单，易于操作...
路巍何武李民强孙柏王振洋钟煜刘锦淮
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一种吞服在人体内毒品的差分检测方法
本发明公开了一种吞服在人体内毒品的差分检测方法，采用X光白光光源，X光白光光源出光口前方设置有两套准直系统，还包括有两套能谱传感器，能谱传感器分别通过信号线与计算机通讯；人体站在所述准直系统与所述能谱传感器之间，X光白光...
路巍何武李民强孙柏王振洋钟煜刘锦淮
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