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赵艇
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
沈阳工业大学电气工程学院
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发文基金:
沈阳市科学技术计划项目
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相关领域:
电气工程
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合作作者
王丽梅
沈阳工业大学电气工程学院
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沈阳工业大学
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赵艇
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王丽梅
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沈阳工业大学...
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1篇
2008
1篇
2007
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永磁同步电机的有限拍自适应位置控制
本文着重对交流永磁同步电机伺服系统的位置控制进行了研究,在三相交流永磁同步电机矢量控制的基础上,设计了有限拍模型参考自适应位置控制器。在直接驱动电机系统中,负载转矩观测器使用一个固定增益来改善负载转矩直接干扰电机轴的问题...
赵艇
关键词:
永磁同步电机
控制器
矢量控制
自适应观测器
文献传递
永磁同步电机鲁棒自适应位置控制
被引量:4
2008年
提出了一种新型的永磁同步电机(PMSM)精确鲁棒位置控制方法.在直接驱动电机控制系统中,负载转矩干扰会直接影响电机的运行.通过使用具有固定增益的负载转矩观测器可以抑制转矩干扰.然而,使用负载转矩观测器还不能精确地确定电机的磁链.为了克服未知参数、转矩干扰和抖振影响,提出了一种无差拍自适应渐进稳定观测器.通过使用李亚普诺夫稳定性定理判定系统的稳定性,确定系统稳定的临界参数.仿真结果表明,本方法能够大大减小由于参数不确定性、转矩干扰和微小抖振所导致的位置误差.
王丽梅
赵艇
关键词:
永磁同步电机
自适应控制
位置控制
线性二次型
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