赵书尚
- 作品数：84 被引量：171H指数：5
- 供职机构：河南科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种气压式下肢行走康复训练减重装置
- 本实用新型公开了一种气压式下肢行走康复训练减重装置，采用气缸作为驱动装置，气缸设置在立柱的内侧，气缸在电磁阀的控制下往复运动，从而带动吊环组件上下移动，把人体向上适当吊起或放下。在工作过程中，气缸拉力始终与减重的重力相平...
- 韩建海郭冰菁赵书尚程卫卫
- 文献传递
- 基于组态控制的机械手试验系统
- 2008年
- 本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统。该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟。实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率。
- 田军营韩建海赵书尚
- 关键词：PLC组态软件仿真机械手
- 弹性体虚拟测量仪的研制及在喷油泵校正器装配中的应用
- 2002年
- 研制了用于测量ZHB型喷油泵校正器的预紧力和校正行程的高精度弹性体虚拟测量仪 ,介绍了仪器的测量原理、系统结构以及硬件和软件的设计方法。
- 阮祥炳王红峡赵书尚周舟
- 关键词：弹性体喷油泵
- 踝关节纠正装置及使用该关节纠正装置的踝关节康复设备
- 本实用新型涉及一种踝关节纠正装置，包括脚踏架和用于穿戴于相应人体小腿上的小腿支架，脚踏架上在与相应人体踝关节转动中心的对应位置处设有铰接部，脚踏架通过铰接部可前后摆动的铰接于小腿支架的下端，踝关节纠正装置还包括至少一对相...
- 韩建海韩朝军郭冰菁赵书尚方涛涛
- 文献传递
- 点焊机器人焊枪加压控制系统设计被引量：5
- 2009年
- 针对为某汽车公司研制的点焊机器人,着重论述了焊枪电极加压的作用、加压控制系统的工作原理、气压比例控制系统的设计等内容。应用实践证明,该点焊机器人能够满足生产工艺和生产节拍的要求,保证了焊接质量的稳定性。
- 刘跃敏韩建海赵书尚
- 关键词：点焊机器人焊枪
- 两轮机器人行走机构的建模与实验被引量：12
- 2004年
- 研究两轮机器人行走机构的系统组成及数学模型的建立,并进行了仿真和样机实验.行走机构由机械行走装置、姿态监测传感器和控制器组成,左右车轮由2个直流伺服电动机分别驱动,姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器.在建立系统结构模型的基础上,利用Lagrange方法建立系统的动力学方程.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,通过仿真验证了系统的稳定性.采用样机进行实际行走控制实验,验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性.
- 李航孙厚芳韩建海李济顺赵书尚林青松
- 关键词：两轮机器人数学建模陀螺仪
- 偏心状态下柱塞泵柱塞副油膜特性仿真研究被引量：2
- 2023年
- 为了完善柱塞泵柱塞副性能分析理论体系,研究了不同转速对偏心状态下柱塞副油膜润滑特性的影响。首先,建立了柱塞副油膜厚度场、压力场和温度场的数学模型;然后,采用有限体积法对雷诺方程和能量方程进行了离散化处理,并且采用超松弛(SOR)迭代算法对其进行了求解;最后,采用MATLAB软件对柱塞副油膜特性进行了仿真分析,获得了转速在一个周期内对压油区油膜压力场、温度场的影响规律。研究结果表明:柱塞偏载产生挤压效应,随着转速增加,油膜压力峰值增长得越剧烈,当转速为3000 r/min时,压力峰值达到63.87 MPa;不同转速下柱塞副油膜温度场形态基本一致,转速越高,柱塞偏心程度越大,温度增长速度越快,当转速为3000 r/min时,油膜出口处局部温度峰值达到62.2℃。该研究结果可以为进一步改善柱塞泵柱塞副的润滑性能提供一定的理论依据。
- 王俊杰赵书尚李阁强李子璋
- 关键词：容积泵油膜特性
- 一种新型有源液控封隔器
- 本发明公开了一种新型有源液控封隔器，芯轴上还顺次设置有相互之间螺纹连接的推动液压缸、动作液压缸和动力液压缸，轴向柱塞泵的供油端连通至动力液压缸右腔，芯轴上开设有油路Ⅰ、油路Ⅱ、油路Ⅲ和油路Ⅳ，上述四条油路上分别设有由控制...
- 李阁强顾永升王帅郭冰菁李跃松赵书尚牛彦杰刘威张龙飞祖晓玲何社阳张福寿
- 文献传递
- 基于高速开关阀微调的气压精密控制被引量：4
- 2009年
- 该文提出了一种基于高速开关阀微调的气压精密控制方法,文中详细叙述了该方法的控制策略。用该控制策略控制高速开关阀,可以实现压力容器微小流量的供给与排出,达到了压力的精密控制目的。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性。
- 唐磊韩建海赵书尚李向攀
- 关键词：精密控制PWM高速开关阀数据采集
- 汽车实验用转向机器人轨迹规划被引量：4
- 2018年
- 针对汽车操纵稳定性实验中的蛇行试验,为解决多约束条件下汽车实验用转向机器人生成满足实验条件轨迹的问题,研究车辆运动学模型特性,采用序列二次规划方法,以最优化轨迹的综合性能为目标,规划出满足运动学约束、速度约束、目标状态约束以及曲率连续约束的最优实验轨迹.设计模糊PID控制器,在人为控制的车速发生波动时前轮转角可进行相应调整.利用Simulink-CarSim搭建车辆模型以及轨迹规划模型,进行路径跟踪实验仿真.仿真实验结果表明,所提出的轨迹规划方法与控制方法能够生成满足车辆运动连续性要求和各项约束条件的平滑轨迹,且轨形跟踪效果较好.
- 赵书尚余欢李阁强
- 关键词：序列二次规划模糊PID控制器
