李跃松
- 作品数：120 被引量：139H指数：8
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种混联式3D打印机
- 一种混联式3D打印机，包括框架、平面移动并联机构、打印升降台、送料输送装置以及控制面板。平面移动并联机构利用滚珠丝杠副和导轨固定于框架上，通过滚珠丝杠副与减速器和伺服电机相连，并通过三条分支运动链实现打印喷头在水平面内的...
- 张彦斌陈子豪李跃松彭建军王文胜荆献领
- 一种柱塞连杆组件、柱塞连杆组件成型方法及成型模具
- 本发明涉及一种柱塞连杆组件、柱塞连杆组件成型方法及成型模具，柱塞连杆组件，包括：柱塞，包括柱塞基体，柱塞基体具有基体内腔，基体内腔上设置内侧注塑耐磨层，内侧注塑耐磨层形成柱塞内球窝及柱塞环套，柱塞环套与柱塞内球窝连通；柱...
- 李东林刘阳飞李聚波彭建军李阁强杨芳徐莉萍李跃松
- 文献传递
- 电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究
- 2024年
- 电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统,对其采用的高阶自抗扰控制方法,需要整定参数较多,模型结构复杂,在实际工程应用中难以实现。针对这个问题,对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)性能进行研究,实现电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制。基于Simulink建立的电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制系统,给定阶跃和正弦信号指令,并对系统施加一个负载扰动力,分析系统的响应速度、准确性和抗干扰能力。结果表明,一阶和二阶自抗扰控制都可以使电液位置伺服系统达到稳定状态,且二阶非线性自抗扰控制系统响应速度更快,控制精度高,鲁棒性更强。
- 张贻哲李跃松王棒李贵飞
- 关键词：电液位置伺服系统物理模型
- 一种新型有源液控封隔器
- 本发明公开了一种新型有源液控封隔器，芯轴上还顺次设置有相互之间螺纹连接的推动液压缸、动作液压缸和动力液压缸，轴向柱塞泵的供油端连通至动力液压缸右腔，芯轴上开设有油路Ⅰ、油路Ⅱ、油路Ⅲ和油路Ⅳ，上述四条油路上分别设有由控制...
- 李阁强顾永升王帅郭冰菁李跃松赵书尚牛彦杰刘威张龙飞祖晓玲何社阳张福寿
- 文献传递
- 电液数字控制阀的原理、现状与发展（英文）
- 2016年
- 电液数字控制阀具有价格低、精度高、可靠性高、使用寿命长且可以直接进行数字控制等优点。首先介绍了增量式电液数字控制阀和高速开关式电液数字控制阀的工作原理、应用特点、性能的优缺点,并对未来的发展趋势进行了综述。
- 李跃松樊雍超高有进李阁强张贝
- 被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制被引量：14
- 2017年
- 针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步结合滑模控制方法,选择合适的Lyapunov函数,给出系统不确定参数的自适应律,设计出非线性自适应反步滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性定理对所设计的控制器稳定性进行证明。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效地抑制多余力矩,并且对参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性。
- 李阁强顾永升李健李跃松郭冰菁
- 关键词：多余力矩非线性自适应反步控制滑模控制
- 超磁致伸缩执行器驱动的大流量射流伺服阀
- 一种超磁致伸缩执行器驱动的高频大流量射流伺服阀，属液压伺服控制技术领域。包括引磁杆(8)，左端盖(7)，右端盖(15)，热补偿罩(4)、热补偿滑块(6)，安装于热补偿罩(4)和热补偿滑块(6)内的超磁致伸缩棒(10)、输...
- 朱玉川王传礼李跃松鲍和云
- 超磁致伸缩液压泵及其工作方法
- 本发明涉及一种超磁致伸缩液压泵及其工作方法，属液压控制技术领域。超磁致伸缩电-机转换器由底座（12）、外罩（8）、端盖（5）、预压力碟簧（16）、导磁块（6）、冷却管（13）、线圈骨架（7）、偏置磁场与驱动磁场的发生单元...
- 朱玉川陈龙李跃松文元江郝圣桥丁建军田一松牛世勇杨旭磊蒋鑫唐宏波陈柏李成刚吴洪涛
- 文献传递
- 具有两转一移三自由度的非对称并联机构
- 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式，并且将两条运动分支链中的一条设为混合链，另一条设为单开...
- 张彦斌赵浥夫徐彦伟李跃松彭建军吴鑫丁丁王增辉
- 文献传递
- 双电液伺服马达位置同步控制研究(英文)
- 2014年
- 针对液压伺服系统所具有的时变性等特点,建立了双电液伺服马达位置同步系统模型,并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式,通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明:该方法能提高位置同步精度。
- 郭冰菁彭彬彬李跃松李阁强
- 关键词：液压伺服系统模糊控制器
