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赵丽敏

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自适应控制
  • 2篇吸引域
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 1篇动力学模型
  • 1篇适应控制器
  • 1篇自适应控制器
  • 1篇力学模型
  • 1篇控制器
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂控制
  • 1篇饱和函数
  • 1篇不确定性

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇赵丽敏
  • 2篇彭文东
  • 2篇苏剑波

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新的多模型融合算法及在机械臂控制中的应用
本文对多模型对象提出了一种新的融合控制算法。建立起机械臂的有限个模型并离线设计好对应的自适应控制器,算法通过在线计算各个模型的匹配程度和控制权重来适应对象参数的变化。仿真结果表明,该算法简单有效,能对机械臂产生良好的控制...
赵丽敏苏剑波彭文东
关键词：机械臂自适应控制器
文献传递
基于组合非线性反馈机器人控制吸引域评估被引量：2
2008年
在机器人的关节空间轨迹控制跟踪控制中,全局渐近的控制方法在存在驱动器饱和与摩擦扰动时,很难得到理想的控制效果。针对组合非线性反馈与计算力矩相结合的控制方法,研究了机器人驱动器存在输入限制时的吸引域评估方法。用Ricatti方程迭代法设计线性增益,以获得尽量大的吸引域.仿真结果证明了所提方法的有效性。
赵丽敏苏剑波彭文东
关键词：机器人控制吸引域饱和函数
机器人控制不确定性及饱和吸引域评估研究
机器人控制问题，无论是在理论界还是工程界，多年来一直是人们研究的热点。众所周知，机器人是一个复杂的多输入多输出系统，具有时变、强耦合和非线性的特点，对其控制也是十分复杂的。 机器人关节空间轨迹跟踪问题是机器人控制...
赵丽敏
关键词：机器人控制动力学模型自适应控制
文献传递
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