蔡国榕 作品数:67 被引量:272 H指数:6 供职机构: 集美大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 福建省自然科学基金 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 天文地球 文化科学 更多>>
基于点密度采样的建筑物点云立面分割方法 2017年 由于地面激光扫描仪扫描时常存在死角,导致点云缺失、密度不均匀等问题,使得建筑物立面难以完整分割,为点云后续三维重建带来了很大的困难。提出了一种基于点密度的指导采样方式,并对提取的模型进行再优化的分割算法,即GSMOSAC(global sample and model optimize sampling and consensus)算法。该算法改进了最小采样集的选取方式,并对采样模型进行优化处理,以提高所提取模型的可靠性。针对三种不同类型的激光雷达点云数据的实验结果表明,该算法的分割效果比传统的RANSAC算法和多结构(Multi-GS)算法都更好。 康星火 陈水利 吴云东 蔡国榕一种新型模糊PID控制器 本实用新型公开了一种新型模糊PID控制器,包括外壳体,外壳体前端面设有显示面板,显示面板上设有显示屏,显示屏下方设置指示灯,外壳体上端面和后端面均设有散热网,外壳体一侧设有输入/输出接口,外壳体内腔设置控制器,控制器包括... 谢加良 蔡国榕文献传递 点云分类方法和装置 本申请实施例公开了点云分类方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取初始点云数据;基于预设的第一下采样率,从初始点云数据中随机提取第一点云数据;基于预设的第二下采样率,从第一点云数据中随机提取第二点云数据;将第一点云数... 蔡国榕 杜静 江祖宁 王宗跃 苏锦河 黄尚锋 陈凯 徐焕文献传递 基于纹理特征融合的人脸图像质量评估算法 被引量:4 2018年 从视频序列中选取同一人的高质量人脸图像是人脸识别技术的关键步骤。为了提升人脸图像评估的可靠性,提出了纹理特征融合的人脸质量评估算法。首先,针对人脸图像提取HOG、GIST、GABOR和LBP等纹理特征;接着,根据标注数据训练分类器,实现单特征得分评估;再将多特征得分值融合成特征向量;最后,通过多项式核函数升维得到新的特征向量,并根据该特征训练SVMs分类器,以回归人脸图像质量得分。实验结果表明,基于特征融合的方法能有效提升人脸图像质量评估的效果,特别是HOGGIST特征组合的算法具有很好的效率,目标人脸在不同姿势及遮挡的情况都能得到可靠的评估结果。 陈正浩 吴云东 蔡国榕 陈水利关键词:支持向量机 基于FS-LBP特征的人脸活体检测方法 被引量:3 2017年 针对人脸识别系统无法识别人脸图像是否来自真人的问题,首先改进了傅里叶频谱(Fourier spectrum,FS)特征的人脸活体检测方法,并验证了局部二值模式(local binary pattern,LBP)特征和灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)特征人脸活体检测性能。在此基础上,提出了融合LBP特征的FS-LBP特征人脸活体检测算法。实验结果表明,提出的FS-LBP特征在多数据库的混合数据的准确率高达83.17%,更优于多尺度局部二值模式(multiscale local binary pattern,MSLBP)特征。 吴继鹏 蔡国榕 蔡国榕 吴云东关键词:人脸识别 局部二值模式 灰度共生矩阵 基于KLT光流的无人机视频影像特征点跟踪算法 被引量:2 2017年 针对无人机低空采集的高分辨率视频特点,提出了一种无迹卡尔曼滤波和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪算法。首先,利用无迹卡尔曼滤波在相邻帧中进行特征点预测,以确定匹配范围;其次,根据KLT匹配算法对特征点进行跟踪,以得到的匹配结果作为观测值;最后,通过卡尔曼增益修正得到特征的准确位置。针对建筑物、草地等不同类型视频数据集的实验结果表明,该算法可以得到精确的特征位置。 刘芳 吴云东 蔡国榕 陈水利关键词:无人机 HARRIS角点 无迹卡尔曼滤波 小容量电池的充电电路 一种小容量电池的充电电路,包括:微处理器、RC滤波单元、电压跟随单元,二极管正向器件和采样电阻组成。所述微处理器具有ADC端口和DAC端口。ADC端口的输出电压是可调的。其中,所述ADC端口经过RC滤波单元进入电压跟随单... 徐焕 蔡国榕 王宗跃 廖江福 苏锦河文献传递 多维语言动力学系统研究 语言动力学系统(Linguistic Dynamtic Systems,LDS)是一种崭新的处理不精确信息的有效方法。它是在词计算的概念和方法上建立起来的,其研究实质是通过词计算方法在语言层次上动态地、有效地利用信息,解... 蔡国榕 陈水利 李绍滋 陈劲关键词:词计算 模糊推理 复杂系统 计算方法 文献传递 基于当前帧粒子加权社会力总和的群体异常事件检测方法 本发明提供一种基于当前帧粒子加权社会力总和的群体异常事件检测方法,该方法包括:在灰度帧图片上放置一系列粒子,并对每个粒子进行标记;使用光流法对视频序列中的光流粒子进行跟踪并计算出粒子的速度场;根据所述速度场计算改进的加权... 陈水利 黄剑锋 吴云东 蔡国榕文献传递 一种基于多传感器融合的三维姿态估计方法及装置 本发明提出了一种基于多传感器融合的三维姿态估计方法及装置,该方法包括:获取被测对象的RGB图像,并提取FAST特征点以及进行特征点的跟踪;采集被测对象的IMU测量值,并积分得到当前时刻的被测对象的位置、速度和旋转;获取被... 蔡国榕 吴则彪 陈桂锟 沈启金 王宗跃 吴云东 徐焕文献传递