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范东宇

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇哨片
  • 3篇吹奏
  • 2篇舵机
  • 1篇休止
  • 1篇休止符
  • 1篇右手
  • 1篇指尖
  • 1篇萨克斯
  • 1篇萨克斯管
  • 1篇手掌
  • 1篇嘴唇
  • 1篇左手
  • 1篇响应速度
  • 1篇螺杆
  • 1篇模拟人
  • 1篇控制电路
  • 1篇控制系统
  • 1篇拉线
  • 1篇乐器

机构

  • 5篇北京邮电大学

作者

  • 5篇范东宇
  • 3篇刘婷
  • 3篇曾洋
  • 3篇毛明杰
  • 3篇何明川
  • 3篇王晋晖
  • 3篇张文剑
  • 3篇朱棣
  • 3篇张雨竹
  • 2篇杨凯
  • 2篇赵亮
  • 2篇何江龙
  • 1篇李阳

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于仿生学的机器人嘴部装置
本发明涉及一种基于仿生学的机器人嘴部装置，包括通过气管依次连接的空气压缩机（101）、流量计（102）、比例阀（103）和机械嘴（104），与通过水管连接的加湿器（105）；所述机械嘴（104）包括壳体（1）、进气管（2...
范东宇李阳何江龙杨凯陈凯翔王玥刘佩增赵亮刘泫梓
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一种机器人的仿生嘴装置
本实用新型涉及一种机器人的仿生嘴装置，包括通过气管依次连接的空气压缩机、流量计、止逆阀、加湿器和机械嘴；所述流量计可准确控制气体流量；所述逆止阀可有效防止加湿器中的水汽逆流至流量计中；所述加湿器有效地加湿气体，进而湿润机...
范东宇马铭阳毛明杰王晋晖罗欣栋曾洋缪维颖刘婷朱棣张文剑何明川张雨竹
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一种机器人的仿生手装置
本实用新型涉及一种机器人的仿生手装置，包括手掌和五个手指，其中大拇指包括一个指节，或一个指节、一个关节和一个金属固定板，指节直接固定在手掌上或通过关节与金属固定板连接，金属固定板固定在手掌上；其他四个手指各包括一个指节、...
范东宇马铭阳毛明杰王晋晖罗欣栋曾洋缪维颖刘婷朱棣张文剑何明川张雨竹
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一种萨克斯专用仿生手
本实用新型涉及一种萨克斯专用仿生手装置，其中包括左手和右手，每个手掌包含5个手指。由于萨克斯吹奏时，每个手指的具体功能不同，需要的自由度也不尽相同，故每个手指的自由度和结构设计是根据萨克斯管实际吹奏的需求来设计的。每个手...
范东宇王玥刘佩增何江龙杨凯陈凯翔赵亮刘泫梓
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一种乐器吹奏机器人的控制系统
本实用新型涉及一种乐器吹奏机器人的控制系统，包括用于向气路控制电路、嘴部控制电路、手部控制电路发送控制指令的主控制电路；用于根据接收的控制指令向气路模块发送执行指令的气路控制电路；用于根据接收的控制指令向嘴部模块发送执行...
范东宇马铭阳毛明杰王晋晖罗欣栋曾洋缪维颖刘婷朱棣张文剑何明川张雨竹
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