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张文剑
作品数:
3
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供职机构:
北京邮电大学
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合作作者
张雨竹
北京邮电大学
朱棣
北京邮电大学
王晋晖
北京邮电大学
何明川
北京邮电大学
毛明杰
北京邮电大学
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1篇
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1篇
乐器
1篇
舵机
1篇
大拇指
机构
3篇
北京邮电大学
作者
3篇
刘婷
3篇
范东宇
3篇
曾洋
3篇
毛明杰
3篇
何明川
3篇
王晋晖
3篇
张文剑
3篇
朱棣
3篇
张雨竹
年份
1篇
2014
2篇
2013
共
3
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一种机器人的仿生手装置
本实用新型涉及一种机器人的仿生手装置,包括手掌和五个手指,其中大拇指包括一个指节,或一个指节、一个关节和一个金属固定板,指节直接固定在手掌上或通过关节与金属固定板连接,金属固定板固定在手掌上;其他四个手指各包括一个指节、...
范东宇
马铭阳
毛明杰
王晋晖
罗欣栋
曾洋
缪维颖
刘婷
朱棣
张文剑
何明川
张雨竹
文献传递
一种机器人的仿生嘴装置
本实用新型涉及一种机器人的仿生嘴装置,包括通过气管依次连接的空气压缩机、流量计、止逆阀、加湿器和机械嘴;所述流量计可准确控制气体流量;所述逆止阀可有效防止加湿器中的水汽逆流至流量计中;所述加湿器有效地加湿气体,进而湿润机...
范东宇
马铭阳
毛明杰
王晋晖
罗欣栋
曾洋
缪维颖
刘婷
朱棣
张文剑
何明川
张雨竹
文献传递
一种乐器吹奏机器人的控制系统
本实用新型涉及一种乐器吹奏机器人的控制系统,包括用于向气路控制电路、嘴部控制电路、手部控制电路发送控制指令的主控制电路;用于根据接收的控制指令向气路模块发送执行指令的气路控制电路;用于根据接收的控制指令向嘴部模块发送执行...
范东宇
马铭阳
毛明杰
王晋晖
罗欣栋
曾洋
缪维颖
刘婷
朱棣
张文剑
何明川
张雨竹
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