管乐鑫
- 作品数：18 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 人控交会对接半物理仿真试验系统
- 人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测...
- 胡军解永春石磊胡海霞涂俊峰张昊唐宁管乐鑫
- 文献传递
- 一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法
- 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维...
- 石磊贾永景海龙张聪白旭辉管乐鑫
- 文献传递
- 一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法
- 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维...
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- 文献传递
- 基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法被引量：3
- 2011年
- 在空间交会对接近距离逼近阶段,CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究,推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式,并重点对其抗干扰能力进行研究,最后对该双目测量算法进行了仿真分析并给出了仿真结果.
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- 关键词：交会对接抗干扰
- 空间后方交会精度分析及实验验证被引量：3
- 2015年
- 单像空间后方交会是摄影测量计算三维坐标的关键步骤,有着严密且复杂的数学公式,其内部参数及外部环境都会成为交会精度的影响因素。针对目前单像空间后方交会求解方法研究较多,而精度评价方面研究较少的现状,通过对单像空间后方交会理论进行分析,寻找影响交会精度的影响因素,设计各种情况的后方交会实验,着重研究了像点坐标、物方点坐标、控制场大小和摄影距离对交会精度的影响。通过实验研究得出这几种影响因素对交会精度的影响大小和影响趋势,对于实际工程应用中提高单像空间后方交会精度具有一定的指导意义。
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- 关键词：后方交会
- 一种通用的数据监视方法
- 本发明提供了一种通用的数据监视方法，该方法通过四层结构的通用处理系统实现外部数据接收、解码、存储和显示；首先针对于特定的数据系统生成XML格式的配置文件，通用处理系统的每层根据配置文件内容创建对象并设置对象属性，依次通过...
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- 文献传递
- 一种九自由度运动模拟器相对运动等效方法及系统
- 本发明一种九自由度运动模拟器相对运动等效方法及系统，属于航天技术地面仿真试验领域，用于解决空间飞行器相对运动模拟器相对运动模拟范围不足的问题，使运动模拟器满足更多试验需求，交会对接九自由度运动模拟器包括三自由度运动模拟器...
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- 文献传递
- 一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器
- 本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该...
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- 文献传递
- 宇航单机产品柔性可配置开发模式研究
- 2022年
- 面对差异化、批量化、市场化的宇航任务新特点,北京控制工程研究所积极探索并大胆创新,创新性地提出了“自主规划牵引、技术异步开发、产品模块设计、团队协同开发”的宇航单机产品柔性可配置开发模式,主动开展产品级、技术级和模块级3级规划,改变了原有的型号牵引产品开发的模式,提高了产品的自主创新能力。构建符合宇航产品特点、利于高效落实的并行可配置开发流程,改变了原有长周期串行流程,提高了开发效率,将产品化思想从产品维度向技术维度和模块维度发展,将技术异步开发、模块提前储备、产品快速集成理念融入产品设计,提高了产品的快速响应能力;健全产品管理机制,形成矩阵式3级管理体系,提高了产品管理的系统性和灵活性。该模式实现了“高质量、高效率、高效益”产品研制,满足了型号用户定制化、批量化和快速化的产品需求,推动了科研生产能力整体提升。
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- 人控交会对接半物理仿真试验系统
- 人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测...
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