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石磊

作品数：26 被引量：34H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇交会对接
  • 10篇仿真
  • 6篇引擎
  • 6篇三维引擎
  • 6篇OSG
  • 5篇电视
  • 5篇电视摄像
  • 5篇电视摄像机
  • 5篇摄像
  • 5篇摄像机
  • 4篇运动模拟
  • 4篇运动模拟器
  • 4篇目标飞行器
  • 4篇可视化
  • 4篇可视化仿真
  • 4篇空间飞行器
  • 4篇航天
  • 4篇成像
  • 3篇物理仿真
  • 3篇半物理仿真

机构

  • 26篇北京控制工程...
  • 4篇空间智能控制...
  • 2篇清华大学
  • 2篇北京卫星制造...
  • 1篇国家测绘地理...
  • 1篇北京普达迪泰...

作者

  • 26篇石磊
  • 12篇管乐鑫
  • 10篇解永春
  • 9篇涂俊峰
  • 8篇张昊
  • 6篇汤亮
  • 5篇牟小刚
  • 5篇胡海霞
  • 5篇胡军
  • 4篇刘云
  • 4篇白旭辉
  • 4篇贾永
  • 3篇唐宁
  • 2篇范生宏
  • 2篇唐强
  • 2篇张笃周
  • 2篇王京海
  • 2篇孙承启
  • 2篇杨保华
  • 2篇段文杰

传媒

  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇无线电工程
  • 1篇光电工程
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2006
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法
本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维...
石磊贾永景海龙张聪白旭辉管乐鑫
文献传递
一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法
一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；(1)设计靶标几何尺寸；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；(3...
解永春石磊胡海霞胡军
文献传递
一种人控交会对接操作方法
一种人控交会对接操作方法，将由背景底盘和伸出的十字架组成的靶标安装在目标航天器对接口附近，电视摄像机安装在追踪航天器对接口附近，航天员通过电视摄像机观察拍摄到的目标航天器和靶标的图像进行状态判断和控制。根据两航天器的相对...
胡海霞石磊解永春张昊胡军王颖
文献传递
一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器
本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该...
杨保华张笃周陈维山石磊金明河马杰管乐鑫
文献传递
一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法
本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维...
石磊贾永景海龙张聪白旭辉管乐鑫
文献传递
交会对接光学成像敏感器设计中的关键问题
在自主自动交会对接的最后逼近段,通常使用光学成像敏感器作为主要的导航敏感器。本文首先简要介绍了国内外有关交会对接光学成像敏感器的最新研究进展,然后对交会对接光学成像敏感器设计中的几个关键问题进行了分析,并给出了相关结论。
解永春张昊石磊孙承启
关键词：交会对接
文献传递
基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法被引量：3
2011年
在空间交会对接近距离逼近阶段,CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究,推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式,并重点对其抗干扰能力进行研究,最后对该双目测量算法进行了仿真分析并给出了仿真结果.
张昊石磊涂俊峰管乐鑫解永春
关键词：交会对接抗干扰
人控交会对接半物理仿真试验系统
人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测...
胡军解永春石磊胡海霞涂俊峰张昊唐宁管乐鑫
文献传递
一种局部精度约束的三维地形生成方法
一种局部精度约束的三维地形生成方法，该方法通过对菱形正方形算法的优化，实现子级约束控制，使生成地形形态更接近自然形态。通过局部约束条件，引入固定形态数据产生高度逼真的自然效果，并通过提取中间部分网格，进行中心约束，极大提...
徐希悦贾永唐强张南峰石磊
一种九自由度运动模拟器相对运动等效方法及系统
本发明一种九自由度运动模拟器相对运动等效方法及系统，属于航天技术地面仿真试验领域，用于解决空间飞行器相对运动模拟器相对运动模拟范围不足的问题，使运动模拟器满足更多试验需求，交会对接九自由度运动模拟器包括三自由度运动模拟器...
解永春石磊张昊管乐鑫孙赫婕涂俊峰吴雪峰
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