程路
- 作品数：18 被引量：128H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 新型快速Terminal滑模及其在近空间飞行器上的应用被引量：19
- 2011年
- 为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后,设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于现有标准快速Terminal滑模;给出了收敛时间公式。将新型快速Terminal滑模与动态滑模相结合,避免了控制器抖振,设计了近空间飞行器快、慢回路控制器。采用改进的非线性干扰观测器逼近近空间飞行器复合干扰,进一步提高控制精度。基于Lyapunov理论,严格证明了系统的稳定性。最后,进行了仿真验证。
- 蒲明吴庆宪姜长生程路
- 关键词：滑模控制近空间飞行器观测器
- 快速高阶滑模微分器被引量：8
- 2012年
- 首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出了一种抑噪设计方法;最后比较了快速高阶滑模微分器与标准高阶滑模微分器的收敛时间和误差,总结了快速高阶滑模微分器的一般设计方法,并通过仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性。
- 蒲明吴庆宪姜长生程路
- 关键词：抑制噪声
- 自适应二阶动态terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用被引量：14
- 2010年
- 为克服滑模抖振,设计了二阶动态terminal滑模,得到在时间本质上连续的控制器,并使滑模面在有限时间内收敛.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰,通过在控制器中设置自适应补偿项,放宽了非线性干扰观测器的假设条件,不再要求复合干扰变化率为零.基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统稳定性.最后将提出的控制方案应用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了该控制方案的有效性及优越性.
- 蒲明吴庆宪姜长生程路
- 关键词：近空间飞行器有限时间收敛非线性干扰观测器
- 高阶滑模微分器的分析与改进被引量：16
- 2011年
- 首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件.仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.
- 蒲明吴庆宪姜长生程路
- 基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制被引量：25
- 2010年
- 近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性,同时将受到较大的外干扰及不确定性影响,这对控制系统提出了很大的挑战。为此,提出了基于滑模干扰观测器(SMDO)的非线性广义预测控制(NGPC)策略,将滑模控制的强鲁棒性和预测控制良好的动态性能相结合,设计了高超声速条件下NSV的姿态制导控制律,进一步仿真实验,结果表明该飞控系统具有良好的控制性能和抗干扰能力。
- 程路姜长生都延丽张军
- 关键词：近空间飞行器飞行控制鲁棒控制
- 近空间飞行器飞/推一体化模糊自适应广义预测控制被引量：4
- 2011年
- 近空间飞行器(near-space vehicle,NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈的非线性和快速时变性。而且,由于机体和发动机高度一体化,气动和推进系统具有很强的耦合特性,这些都对控制器的设计提出了很大的挑战。考虑到NSV爬升和巡航的任务要求,首先分析了近空间飞行器的气动结构和动力配置,提出了NSV在高超声速条件下的气动/发动机一体化纵向运动控制模型,并采用输入-输出反馈精确线性化方法的思想将控制模型转化成仿射形式。结合一类不确定非线性系统,提出了一种基于滑动面的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)方法,同时利用T-S模糊系统的通用逼近性,设计模糊自适应律来消除系统不确定性的影响,并通过Lyapunov方法分析了闭环系统的控制特性。这种方法被用于NSV纵向运动飞/推一体化控制中,仿真实验验证了该方法的有效性。
- 程路姜长生文杰都延丽
- 关键词：近空间飞行器广义预测控制T-S模糊系统自适应控制反馈线性化
- 近空间飞行器鲁棒自适应协调控制研究
- 对于提高未来空间探索能力和军事防御能力，近空间飞行器(near space vehicle，NSV)具备重要的战略价值，对其开展研究工作有着深远的意义。由于飞行任务的要求和工作环境的限制，近空间飞行器在高超声速飞行时，系...
- 程路
- 关键词：近空间飞行器高超声速流动鲁棒自适应协调控制
- 文献传递
- 近空间高超声速飞行器运动控制仿真方法
- 本发明公开一种近空间高超声速飞行器的控制仿真方法，包括如下步骤：(1)建立飞行器在变化风场条件下的运动模型；(2)建立所述近空间高超声速飞行器的发动机推力模型；(3)建立与运动模型和推力模型相关的气动参数库和发动机参数库...
- 程路都延丽姜长生薛雅丽蒲明傅健文杰
- 文献传递
- 一类不确定系统基于滑模干扰补偿的广义预测控制
- 广义预测控制(GPC)是基于非线性机理模型的一种优化控制策略,但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下,采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降.为此,针对一类不确定非线性系统,首先分析设计了...
- 程路姜长生都延丽蒲明
- 关键词：非线性不确定系统广义预测控制非线性鲁棒控制
- 文献传递
- 带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制被引量：14
- 2011年
- 针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件.随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证明,并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
- 傅健吴庆宪姜长生程路
- 关键词：非线性系统滑模控制
