傅健
- 作品数：10 被引量：25H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法
- 本发明涉及一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法，属于多旋翼无人机飞行控制技术领域。本方法包括如下步骤：（1）无人机上电，对陀螺仪、磁力计、加速度计进行校准，并检查电机解锁后是否运转正常；（2）各个传感器校准完毕，电...
- 陈挚王道波傅健李坤甄子洋蒋婉玥
- 带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制被引量：14
- 2011年
- 针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件.随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证明,并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
- 傅健吴庆宪姜长生程路
- 关键词：非线性系统滑模控制
- 一种单旋翼无人飞行器的单向滑模控制方法
- 本发明公开了一种单旋翼无人飞行器的单向滑模控制方法，利用飞行器控制系统中角速率回路、欧拉角回路、速度回路和位置回路四个控制回路的仿射非线性方程来设计每个回路的单向滑模控制器，利用这四个单向滑模控制器来实现对单选翼无人飞行...
- 傅健吴庆宪姜长生陈谋王玉惠都延丽薛雅丽文杰
- 文献传递
- 指数趋近律单向辅助面滑模控制被引量：7
- 2013年
- 结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计单向辅助面;之后依据单向辅助面滑模控制器设计方法,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,且指出系统状态在有限时间内收敛到切换面上,并给出收敛时间计算式;最后通过实例仿真验证,基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器不仅能有效抑制系统中的抖振,而且收敛速度快于普通单向辅助面滑模控制方法。
- 胡田文吴庆宪姜长生傅健
- 关键词：滑模控制指数趋近律
- 近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒滑模控制
- 由于日趋紧张的国际形势以及未来国防安全的需求，近年来近空间飞行器/(near spacevehicle, NSV/)成为了各主要军事强国竞相发展的目标。该飞行器的工作范围介于航空飞行器和航天飞行器之间，因此具有机动性好、...
- 傅健
- 关键词：近空间飞行器
- 文献传递
- 近空间高超声速飞行器运动控制仿真方法
- 本发明公开一种近空间高超声速飞行器的控制仿真方法，包括如下步骤：(1)建立飞行器在变化风场条件下的运动模型；(2)建立所述近空间高超声速飞行器的发动机推力模型；(3)建立与运动模型和推力模型相关的气动参数库和发动机参数库...
- 程路都延丽姜长生薛雅丽蒲明傅健文杰
- 文献传递
- 一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法
- 本发明涉及一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法，属于多旋翼无人机飞行控制技术领域。本方法包括如下步骤：（1）无人机上电，对陀螺仪、磁力计、加速度计进行校准，并检查电机解锁后是否运转正常；（2）各个传感器校准完毕，电...
- 陈挚王道波傅健李坤甄子洋蒋婉玥
- 一种单旋翼无人飞行器的单向滑模控制方法
- 本发明公开了一种单旋翼无人飞行器的单向滑模控制方法，利用飞行器控制系统中角速率回路、欧拉角回路、速度回路和位置回路四个控制回路的仿射非线性方程来设计每个回路的单向滑模控制器，利用这四个单向滑模控制器来实现对单选翼无人飞行...
- 傅健吴庆宪姜长生陈谋王玉惠都延丽薛雅丽文杰
- 文献传递
- 近空间高超声速飞行器运动控制仿真方法
- 本发明公开一种近空间高超声速飞行器的运动控制仿真方法，包括如下步骤：(1)建立飞行器在变化风场条件下的运动模型；(2)建立所述近空间高超声速飞行器的发动机推力模型；(3)建立与运动模型和推力模型相关的气动参数库和发动机参...
- 程路都延丽姜长生薛雅丽蒲明傅健文杰
- 连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制被引量：15
- 2011年
- 针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性.
- 傅健吴庆宪姜长生王宇飞
- 关键词：滑模
