王跃萍
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进序列二次规划的非线性控制分配被引量：4
- 2022年
- 针对多操纵面飞机舵面偏转角与力矩系数之间的非线性问题,提出一种改进粒子群算法(particleswarm optimization,PSO)和序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)相结合的方法来解决非线性控制分配问题。以飞翼模型为对象,对模型舵效进行分析,在舵效非线性的情况下,采用拟合函数的方法来表示舵效的非线性;对粒子群算法进行改进,采用拟牛顿法及线搜索方法对序列二次规划方法进行改进,并对改进后算法的拟合效果进行比较;在线性舵效与非线性舵效下进行仿真对比,验证了算法的有效性。仿真结果表明:该算法能提高粒子群算法的全局搜索能力,保证分配的准确性。
- 骞恒浩石鹏飞王敏文王跃萍
- 关键词：多操纵面粒子群算法
- 基于飞行品质模拟器的控制律开发技术
- 2012年
- 在某型高级教练机全电传操纵系统多模态控制律设计开发工程实践中,采用飞行品质模拟器进行控制律迭代优化设计,通过直接面向用户(飞行员)的控制律设计技术,实现了从过去"我们做什么用户用什么"到"用户需要什么我们做什么"理念的转变,建立了控制律设计人员与飞行员互动的设计开发团队,既有利于将飞行员丰富的飞行经验转换为设计需求,又有利于设计者真正理解用户需求,不断迭代优化控制律,直至获得满意的飞行品质。该项技术的采用提高了控制律设计质量,加快了控制律设计及系统研制进程。
- 王跃萍王敏文戎晓娟
- 关键词：飞行模拟控制律
- 自然语言空管指令交互接口研究
- 2023年
- 无人机数量和任务种类的增多使得传统的空域隔离模式不再适用,为促进无人机融入非隔离空域,设计了面向空中交通管制指令的无人机自然语言接口。提出了接口的结构框架,详细讨论了系统理解和交互部分的实现方案。针对指令文本的特殊表达进行预处理,分类编写了指令文法并设计了匹配算法进行指令解析,依据实际执行需求制订格式化指令表。模拟空管交互场景运用有限状态机设计了交互对话逻辑并给出答复语句的生成模板。最后,对系统适用性进行验证,结果表明该接口能够满足常见指控需求。
- 刘鹏宇朱雪耀王跃萍
- 关键词：自然语言接口交互系统
- 基于能量管理的飞翼飞行器迫降轨迹设计
- 2023年
- 针对飞翼类飞行器迫降轨迹设计问题,建立力学运动模型对无动力滑翔过程进行分析,采用满足始末端约束和飞行器性能约束的Dubins轨迹进行轨迹搜索,并提出根据迫降初始能量状态采用广义Dubins类型航线规划低能迫降轨迹和高能迫降轨迹。通过批量仿真验证了迫降飞行阶段分段管理和能量实时评估实现迫降轨迹设计的方法使飞行器精确回收到迫降点的同时兼具适应环境干扰的鲁棒性,对实际工程应用具有重要意义。
- 黄天鹏王霄婷吴云燕王跃萍刘玮刘武
- 关键词：迫降能量管理鲁棒性
- 基于飞行品质模拟器的控制律开发技术
- 在某型高级教练机全电传操纵系统多模态控制律设计开发工程实践中，采用飞行品质模拟器进行控制律迭代优化设计，通过直接面向用户(飞行员)的控制律设计技术，实现了从过去“我们做什么用户用什么”到“用户需要什么我们做什么”理念的转...
- Wang Yueping王跃萍Wang Minwen王敏文Rong Xiaojuan戎晓娟
- 关键词：教练机飞行模拟器控制律操纵系统
- 模糊神经网络在飞控系统中的应用研究
- 本文将模糊逻辑控制与神经网络结合使用,二者取长补短,拓宽了模糊逻辑方法和神经网络的适用领域.利用神经网络的自学习优势,采用误差反向传播算法,给出PI控制器的比例、积分参数,对模糊逻辑控制器的输出进行进一步调整,使系统具有...
- 王跃萍
- 关键词：模糊控制神经网络飞控系统
- 文献传递
- 基于飞行品质模拟器的控制律开发技术
- 在某型高级教练机全电传操纵系统多模态控制律设计开发工程实践中，采用飞行品质模拟器进行控制律迭代优化设计，通过直接面向用户(飞行员)的控制律设计技术，实现了从过去“我们做什么用户用什么”到“用户需要什么我们做什么”理念的转...
- 王跃萍王敏文戎晓娟
- 关键词：飞行模拟控制律
- 文献传递网络资源链接
- 基于自抗扰的翼身融合客机控制器设计被引量：1
- 2022年
- 针对翼身融合布局客机操纵性差、安定裕度小、抗扰动能力弱等问题,采用自抗扰技术进行控制器设计。根据翼身融合客机的六自由度非线性模型,结合自抗扰控制器(auto disturbance rejection controller,ADRC)原理设计客机的姿态控制律,并对ADRC参数进行分析,采用改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对参数进行整定;建立重心位置变化对于客机状态影响的数学模型,并对重心渐变情况下的客机姿态进行仿真;在客机垂直方向加入紊流风扰动,观察其过载变化情况,并对客机的乘坐舒适性进行评价。仿真结果表明:采用ADRC可以有效控制客机的姿态变化;同时,在面对重心位置变化以及紊流风扰动时,可以稳定地控制飞机,使翼身融合客机对于重心变化与紊流风干扰具有较强的鲁棒性,保证客机的安全飞行及乘员的乘坐舒适性。
- 骞恒浩石鹏飞王敏文王跃萍
- 关键词：自抗扰控制器粒子群算法
- 基于LMI的模糊飞控系统设计被引量：2
- 2003年
- 建立了飞控系统的模糊模型 ,通过采用线性矩阵不等式LMI(LinearMatrixInequality)得到了一种既可保证模糊系统全局渐近稳定又能将闭环极点配置在期望区域的模糊控制系统的设计方法 .对用该方法设计的纵向模糊飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证 .仿真结果表明所设计系统满足既定的性能指标要求且具有较好的鲁棒性 .
- 王跃萍
- 关键词：极点配置鲁棒性T-S模糊模型
- 基于ESO的六旋翼无人机反演滑模控制器设计被引量：1
- 2021年
- 针对六旋翼无人机建模过程中存在非建模动态、飞行过程中存在不确定外界干扰的轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器的反演滑模控制器。首先,利用扩张状态观测器(ESO)进行扰动项的实时估计和系统状态的在线观测;然后,结合反演和滑模控制理论方法设计控制器,以消除系统不确定性和外界干扰带来的影响,并基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统跟踪误差最终有界收敛;最后,通过仿真试验和飞行试验验证了所设计飞行控制算法的有效性。研究结果表明,存在不确定外界干扰的情况下,所设计的方法依然可以实现预定轨迹的稳定跟踪,有效提高了其抗干扰能力。
- 王小平周问王跃萍王晓光刘博
- 关键词：扩张状态观测器
