王诗宓
- 作品数：35 被引量：322H指数：7
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学兵器科学与技术更多>>
- 最优重构容错控制方法研究
- 提出了一种基于李亚普诺夫方程及遗传算法的最优容错控制方法，以解决在传感器失效时，如何调整状态反馈及输入变换参数，使故障系统的阶跃响应尽可能好地接近政党系统，从而达到最优的容错控制。
- 黄书鹏王诗宓
- 关键词：容错控制传感器失效遗传算法
- 多重系统的多模型自适应控制
- 控制系统中发生的不同故障,可以相当于对象改变为不同的受控模型.本文着重研究了多重系统的多模型自适应控制问题,对其中的基本控制器、控制系统的结构和具体实现、以及与故障检测及隔离技术的结合等方面均作了研究,并对可能出现的许多...
- 陈祥杰王诗宓方崇智
- 关键词：多模型自适应控制容错控制系统主动容错控制
- 文献传递
- 并行自适应控制算法及双处理机实现被引量：4
- 1995年
- 该文提出了一种新的并行处理自适应控制算法．该算法将自适应控制中辨识和控制算法一分为运行时间相当的两大部分，在每个控制间隔内，两部分交换信息后分别同时计算，从而在任务级上实现了并行处理．文中讨论了并行算法流程及性能评价指标，并给出了在制导系统一中的应用实例．试验表明，通过双机并行处理，自适应控制的处理速度有显著提高．
- 张志勇王诗宓方崇智康景利
- 关键词：自适应控制并行处理实时控制多机系统
- 控制系统的容错性能分析
- 为分析系统在规定的性能要求下对其部件失效或发生故障时的容错程度以及整个系统中各故障因素对系统性能影响的相对大小,本文提出了度量控制系统容错性能的两个定量指标:容错度及重要度。它们是进一步进行容错控制系统分析和综合的基础。...
- 陈祥杰王诗宓方崇智
- 关键词：容错控制系统容错度重要度
- 文献传递
- 过程控制的发展与展望
- 本文介绍过程工业的特点,回顾过程控制的发展进程,指出过程控制发展的趋势,强调过程控制综合自动化这一发展方向,并讨论过程控制面临的理论和实际问题。
- 金以慧王诗宓王桂增
- 关键词：过程控制综合自动化现场总线
- 文献传递
- 具有极点约束的输出反馈完整性控制器设计被引量：2
- 2003年
- 基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法,使得当传感器或执行器发生故障时,闭环系统渐近稳定,且闭环极点位于左半复平面的指定区域。数值示例说明了该方法的有效性。
- 宗臻王诗宓
- 关键词：完整性LMI
- SISO动态矩阵控制的鲁棒性被引量：9
- 2002年
- 为解决单输入单输出 (SISO)动态矩阵控制的鲁棒稳定问题 ,采用过程阶跃响应的变化界来描述模型的不确定度 ,利用 Jury定理推导了系统稳定的充分条件。在此基础上 ,对一类阶跃响应系数具有递增性质的系统 ,分析了具体的参数设计方案。最后针对一般的动态矩阵控制 ,通过引入具有多项式形式的失配滤波器 ,给出了一种鲁棒改进措施。该措施可有效地扩大鲁棒稳定域 ,有助于动态矩阵控制的工业应用。仿真结果表明了文中相关理论分析的正确性和鲁棒改进措施的有效性。
- 麻文斗王诗宓
- 关键词：鲁棒性预测控制闭环稳定性鲁棒稳定计算机控制
- 过程计算机控制的发展与展望
- 金以慧王诗宓
- 关键词：过程控制计算机控制自动化
- 具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究
- 针对[0,σ](σ≥)故障模型,讨论了具有参数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件,并应用H∞控制理论,给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法.
- 姜澄王诗宓
- 关键词：容错控制完整性鲁棒性H∞控制
- 文献传递
- 基于LMI的输出反馈鲁棒完整性控制器设计被引量：21
- 2005年
- 完整性是容错控制的一个重要研究方向,不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0,σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了参数不确定系统的输出反馈鲁棒完整性控制器存在的充分条件,通过求解两个矩阵不等式获得控制器,使闭环系统在传感器发生故障时仍然保持二次稳定,并对参数不确定性具有鲁棒性.数值示例说明了该方法的有效性.
- 宗臻王诗宓
- 关键词：容错控制LMI
