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方崇智
作品数:
55
被引量:540
H指数:13
供职机构:
清华大学
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合作作者
金以慧
清华大学信息科学技术学院自动化...
萧德云
清华大学信息科学技术学院自动化...
孙西
清华大学信息科学技术学院自动化...
徐用懋
清华大学信息科学技术学院自动化...
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清华大学信息科学技术学院自动化...
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1篇
1988
2篇
1987
1篇
1986
共
55
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控制系统的容错性能分析
为分析系统在规定的性能要求下对其部件失效或发生故障时的容错程度以及整个系统中各故障因素对系统性能影响的相对大小,本文提出了度量控制系统容错性能的两个定量指标:容错度及重要度。它们是进一步进行容错控制系统分析和综合的基础。...
陈祥杰
王诗宓
方崇智
关键词:
容错控制系统
容错度
重要度
文献传递
一种基于自适应滑动窗格形滤波算法的故障检测器
被引量:34
1996年
一种基于自适应滑动窗格形滤波算法的故障检测器李渭华,萧德云,方崇智(清华大学自动化系北京100084)关键词:格形滤波器,故障检测,自适应1引言基于δ算子前加窗格形滤波器的故障检测方法对系统故障反应灵敏.只是由于该滤波器的数据窗是无限宽的,因而难以迅...
李渭华
萧德云
方崇智
关键词:
格形滤波器
故障检测
滤波器
数据窗
时变多变量系统辨识的一种方法
被引量:6
1994年
本文提出时变多变量系统辨识的一种新方法,并分析了算法的收敛性和稳定性。仿真例子表明所提出算法是有效的。
丁锋
谢新民
方崇智
关键词:
多参数控制
系统辨识
参数估计
并行自适应控制算法及双处理机实现
张志勇
康景利
方崇智
关键词:
自适应控制
并行处理
多机系统
参数估计
原油蒸馏过程中的数据协调与操作优化
被引量:19
1998年
原油蒸馏过程是一个复杂的连续工业过程,其操作优化将为企业带来可观的经济效益,解决该问题的难点主要在于过程数据协调,过程建模及优化算法。针对某炼油化工有限公司原油蒸馏过程,进行了基于物料平衡的过程数据协调计算,建立了以过程严格机理模型为约束的轻油收率优化模型,并提出应用遗传算法求解上述高维非线性工程优化问题,取得了满意的结果。
张亚乐
徐博文
方崇智
康飚
关键词:
原油
蒸馏
数据协调
遗传算法
基于δ算子的格形故障检测滤波器
被引量:34
1994年
本文基于δ算子构造了Hilbert空间中的信号向量,推导了系统的输入输出关系,得出了前向和后向预测误差向量的表达式.借助格形滤波器理论导出了故障残差序列的递归算法,从而设计出故障检测滤波器.将该滤波器与自适应噪声抵消技术相结合,实现了对被噪声污染信号的故障实时在线检测.最后,仿真实验验证了这种故障检测方法的有效性.
李渭华
萧德云
方崇智
关键词:
故障检测
Δ算子
格形滤波器
过程数学模型的建立与应用
1989年
本文介绍了过程建模方法以及过程数学模型在先进控制系统和故障诊断方面的应用。
王桂增
方崇智
关键词:
数学模型
过程控制
战术导弹的鲁棒自校正制导及单片机实现
被引量:1
1992年
本文提出了战术导弹的一种新的制导方式——鲁棒自校正制导。这种制导方式将战术导弹高阶、非线性的复杂数学模型等效为低阶、线性时变模型,基于这种低阶等效模型设计了时变参数辨识及鲁棒自校正制导算法。仿真试验表明,战术导弹的鲁棒自校正制导有较高的命中精度和较强的抗干扰能力,特别是其工程实现容易。文中还讨论了制导系统单片机实现的一些问题。
张志勇
王诗宓
方崇智
康景利
关键词:
制导
时变参数
战术导弹
鲁棒
有界干扰下时变动力学系统的自适应控制
本文针对空间飞行器一类复杂的时变动力学系统,将其等效为线性低阶时变模型,其未建模动态处理为有界干扰,提出了有界干扰下线性时变系统的快速辨识和自适应控制算法.快速辨识基于时变参数的多项式逼近,利用双重加权因子和协方差阵的重...
张志勇
王诗宓
方崇智
康景利
关键词:
自适应系统
飞行器控制
时变参数
有界干扰
收敛性
文献传递
一种改进的遗传算法在原油蒸馏过程优化中的应用
被引量:20
1997年
在群体遗传结构及规律的基础上,提出了一种改进的遗传算法——基于域进化模型的遗传算法。该算法模拟自然界中生物多子群的进化结构,定义三种新的算子——迁徒、正聚类和反聚类来描述子群间个体的随机或非随机移动,以此来改善遗传算法的性能;同时,通过引入模糊环境因子来设置各子群环境状况,并确定遗传算法的控制参数,以区分不同子群的遗传规律。针对多峰函数优化问题的仿真实验表明该算法具有较强的寻求全局最优点及避免过早收敛的能力。
张亚乐
徐博文
方崇智
方崇智
关键词:
遗传算法
原油
蒸馏过程
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