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王猛

作品数：16 被引量：7H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇移动机器人
  • 5篇脱硫
  • 5篇脱硫装置
  • 4篇一体化
  • 4篇再生槽
  • 4篇射流
  • 4篇人工免疫
  • 4篇资源化
  • 4篇资源化利用
  • 4篇供气
  • 3篇压力能
  • 3篇碳酸
  • 3篇碳酸二甲酯
  • 3篇喷射反应器
  • 3篇热源
  • 3篇甲酯
  • 3篇二甲酯
  • 3篇反应器
  • 3篇辅助热源

机构

  • 16篇沈阳工业大学
  • 4篇辽阳博仕流体...
  • 1篇东北大学

作者

  • 16篇王猛
  • 6篇王德喜
  • 5篇段勇
  • 4篇刘波
  • 4篇范丽华
  • 2篇许晓龙
  • 1篇徐心和

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于资源化利用的碳酸二甲酯生产装置
本实用新型的一种基于资源化利用的碳酸二甲酯生产装置，属于化工技术领域，所述装置包括超重力反应器、喷射反应器、中间罐、蒸馏釜、酯交换反应釜、超重力精馏机I和二；原料为环氧丙烷(PO)、甲醇、轻烧镁产生的CO<Sub>2</...
王德喜崔玮琳王猛高倩楠刘文涛范丽华刘波
文献传递
下置式供气射流再生一体化脱硫装置
本发明下置式供气射流再生一体化脱硫装置，包括装置本体、排气口、脱硫反应器、喷淋头、水泵、填料层、富液收集槽、布气器、富液排出管、富液再生槽、溢流堰、放空管、射流再生氧化器、风机、动力循环泵、排出管和底座，本发明装置具有脱...
王德喜王猛赵曦波刘波魏晓波崔伟琳范丽华
文献传递
一种基于资源化利用的碳酸二甲酯生产装置及方法
本发明的一种基于资源化利用的碳酸二甲酯生产装置及方法，属于化工技术领域，所述装置包括超重力反应器、喷射反应器、中间罐、蒸馏釜、酯交换反应釜、超重力精馏机I和二；原料为环氧丙烷(PO)、甲醇、轻烧镁产生的CO<Sub>2<...
王德喜崔玮琳王猛高倩楠刘文涛范丽华刘波
一种复杂环境中的移动机器人路径规划方法
一种复杂环境中的移动机器人路径规划方法,其特点是：1.获取机器人所处环境信息，经过处理后，将环境空间中的障碍物使用矩形包围盒表示，并将其显示于人机交互模块;2.确定机器人的起始位置，记为起始点；确定机器人期望到达的目标位...
段勇王猛许晓龙
文献传递
一种轮式移动机器人故障检测方法
一种轮式移动机器人故障检测方法，其特点是：1.收集实体机器人正常运行状态及运动机构异常状态下的做右轮转速、相对位移、相对偏转角度；2.应用收集得来的正常数据构造由超球体组成的自体空间；3.生成负选择算法所需的用于运动机构...
段勇王猛
基于人工免疫与可视图相结合的移动机器人路径规划方法被引量：6
2014年
针对结构化环境中的自主移动机器人路径规划问题,提出了一种人工免疫算法与可视图相结合的算法,并将其应用于自主机器人路径规划。该算法用包围盒表示环境中的障碍物,继而计算成本矩阵,完成可视图的构建,从编码方式、疫苗设计及接入两方面对人工免疫算法进行改进,并将改进的人工免疫算法应用于可视图中求解优化路径。经过理论分析和实验验证,该算法不仅能够以较高效率求解出优化路径,而且可以满足实体机器人在现实环境中导航的需求。
段勇王猛徐心和
关键词：自主移动机器人路径规划人工免疫
一种复杂环境中的移动机器人路径规划方法
一种复杂环境中的移动机器人路径规划方法，其特点是：1.获取机器人所处环境信息，经过处理后，将环境空间中的障碍物使用矩形包围盒表示，并将其显示于人机交互模块；2.确定机器人的起始位置，记为起始点；确定机器人期望到达的目标位...
段勇王猛许晓龙
一种轮式移动机器人故障检测方法
一种轮式移动机器人故障检测方法，其特点是：1.收集实体机器人正常运行状态及运动机构异常状态下的做右轮转速、相对位移、相对偏转角度；2.应用收集得来的正常数据构造由超球体组成的自体空间；3.生成负选择算法所需的用于运动机构...
段勇王猛
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上置式供气射流再生一体化脱硫装置
本发明上置式供气射流再生一体化脱硫装置，包括装置本体、富液再生槽、射流再生氧化器、风机、动力循环泵、喷淋头、贫液泵、放空管、填料层、布气器、脱硫反应器、富液收集槽、排液出口和水泵，本装置具有脱硫与脱硫催化剂再生两种功能，...
王德喜王猛赵曦波刘波魏晓波范丽华崔伟琳
文献传递
一种往复压缩机全程控制式网状气阀
一种往复压缩机全程控制式网状气阀，根据用途的不同，分为进气阀和排气阀，均包括阀座、阀片、阀杆等部件，取消了现有网状气阀的升程限制器及弹簧、缓冲片等部件；阀片与阀杆采用一体化结构，由外部驱动装置全程控制，实现周期性开、关运...
王德喜崔玮琳洪晓王猛
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