您的位置： 专家智库 > >

许晓龙

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇移动机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇包围盒
  • 3篇人工免疫
  • 3篇网络
  • 3篇免疫网络
  • 2篇网络算法
  • 2篇路径规划
  • 2篇免疫网络算法
  • 2篇环境空间
  • 2篇规划方法
  • 2篇复杂环境
  • 1篇动态避障
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇全局最优
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇人机交互模块
  • 1篇路径规划方法

机构

  • 5篇沈阳工业大学

作者

  • 5篇许晓龙
  • 4篇段勇
  • 2篇王猛

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种复杂环境中的移动机器人路径规划方法
一种复杂环境中的移动机器人路径规划方法,其特点是：1.获取机器人所处环境信息，经过处理后，将环境空间中的障碍物使用矩形包围盒表示，并将其显示于人机交互模块;2.确定机器人的起始位置，记为起始点；确定机器人期望到达的目标位...
段勇王猛许晓龙
文献传递
基于免疫网络算法的移动机器人动态路径规划方法
基于免疫网络算法的移动机器人动态路径规划方法，该方法步骤为： 1. 获取移动机器人工作环境的信息并对其进行处理，将周围环境中的静态障碍物用矩形包围盒的方式表示。 2. 在已收集的静态环境信息基础上应用改进的免疫网络算法进...
段勇许晓龙
基于局部环境信息的移动机器人动态避障研究
自移动机器人诞生以来，避障规划就成为了机器人领域研究的热点问题之一。避障规划不但要满足对障碍物的躲避，还要考虑时间、距离等条件因素，并尽可能对这些指标进行优化。本文针对移动机器人工作环境中同时存在全局已知静态障碍和未知动...
许晓龙
关键词：移动机器人免疫网络避障规划人工免疫
文献传递
一种复杂环境中的移动机器人路径规划方法
一种复杂环境中的移动机器人路径规划方法，其特点是：1.获取机器人所处环境信息，经过处理后，将环境空间中的障碍物使用矩形包围盒表示，并将其显示于人机交互模块；2.确定机器人的起始位置，记为起始点；确定机器人期望到达的目标位...
段勇王猛许晓龙
基于免疫网络算法的移动机器人动态路径规划方法
基于免疫网络算法的移动机器人动态路径规划方法，该方法步骤为：1.获取移动机器人工作环境的信息并对其进行处理，将周围环境中的静态障碍物用矩形包围盒的方式表示。2.在已收集的静态环境信息基础上应用改进的免疫网络算法进行全局路...
段勇许晓龙
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0