王怀超
- 作品数：69 被引量：82H指数：4
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于注意力门控卷积网络的目标情感分析方法及系统
- 本发明公开了一种基于注意力门控卷积网络的目标情感分析方法及系统，包括：步骤1，输入为给定的上下文词向量和对应的目标词向量，将两者分别作为输入进行训练；步骤2，利用上下文词和上下文感知目标词进行多头注意力机制交互；步骤3，...
- 曹卫东李嘉琪王怀超
- 基于建筑特征及二维地图的复杂城市场景中移动机器人视觉定位算法被引量：2
- 2014年
- 针对城市环境中全球定位系统(GPS)信号易受到高层建筑遮挡而无法提供准确位置信息的问题,提出了一种基于建筑物竖直侧平面特征及建筑物二维轮廓地图的移动机器人定位方法。该方法利用车载视觉,首先对两视图间的竖直直线特征进行匹配;然后基于匹配的竖直线特征对建筑物的竖直侧平面进行重建;最后,利用建筑物竖直侧平面特征及建筑物二维俯视轮廓地图,设计了一种基于随机采样一致性(RANSAC)的移动机器人视觉定位算法,从而解决了在建筑物方向任意的复杂城市环境中的机器人定位问题。实验结果表明,算法的平均定位误差约为3.6 m,可以有效地提高移动机器人在复杂城市环境中自主定位的精度及鲁棒性。
- 李海丰王怀超
- 关键词：视觉定位竖直平面移动机器人建筑特征
- 一种低比特率星载图像压缩处理系统及方法
- 本发明公开了一种低比特率星载图像压缩处理系统及方法。该系统包括控制模块、小波变换模块、CCSDS扫描编码模块和码流拼接模块，该系统及方法将图像数据分成若干32＊32(或者64＊64、128＊128)的小块图像，然后送入小...
- 顾晓东张学全王怀超陈裕华陈晓敏
- 文献传递
- 面向机场货站货物信息采集的WSN网络拥塞控制调度方法
- 一种面向机场货站货物信息采集的WSN网络拥塞控制调度方法。其包括将机场货站的货物信息进行分组，赋予初始权重和发送周期；利用滑动窗口对信息分组的大小进行控制；构建备选节点选择模型，然后采用多属性决策算法选择出适合进行下一跳...
- 李国吴长锋丁建立李永华王家亮王怀超
- 一种负载感知的自适应阈值过载迁移方法
- 本发明公开了一种负载感知的自适应阈值过载迁移方法，包括：step1初始化变量：算法开始时需要维护服务信息表，系统自动在处理机上登记进程的PCB信息；step2运行负载均衡算法：在集群系统中配置相应的负载均衡算法对用户的请...
- 李国申亚坤丁建立李永华王怀超王帅卿
- 基于云模型及粗糙集的民航主数据识别方法被引量：2
- 2020年
- 针对民航主数据识别指标的模糊性与不确定性特点及权重确定缺乏客观性的问题,提出一种基于云模型及粗糙集的民航主数据识别方法。根据民航主数据的特点,选取最具代表性的7个识别指标并将其划分为5个等级;利用正向云发生器生成各识别指标隶属于各主数据等级的综合云模型,计算各实体隶属于各主数据等级的隶属度;引入粗糙集理论计算各识别指标的权重,结合隶属度计算各实体隶属于各主数据的确定度,以最大确定度作为该实体的主数据等级。实验结果表明,该方法所得结果与预期结果一致,验证了该方法的有效性,为主数据识别提供了一种思路。
- 李国张亚王怀超
- 关键词：云模型粗糙集不确定性
- 基于时间序列的多维距离聚类异常检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于时间序列的多维距离聚类异常检测方法及系统，属于航空安全技术领域，所述基于时间序列的多维距离聚类异常检测方法包含下列步骤：步骤一：对轨迹数据集进行预处理，所述预处理包括清洗和再整合；步骤二：计算轨迹间多...
- 丁建立黄天镜王静王怀超
- 文献传递
- 基于联合相似度的民航旅客不文明等级预测方法及系统
- 本发明涉及一种基于联合相似度的民航旅客不文明等级预测方法及系统，包括：一：数据预处理；二：文本信息的特征提取；三：民航不文明旅客与社会不文明人员的不文明行为通过IPS算法进行句子向量表示；四：不文明旅客的惩处特征的度量，...
- 丁建立李洋王怀超
- 基于改进AHP‑GCM的机载网络安全风险评估方法
- 本发明公开了一种基于改进AHP‑GCM的机载网络安全风险评估方法，包括以下步骤：一、分析新型机载网络架构风险源；二、对风险源及其威胁状态分别确立评估指标体系；三、对指标权重赋值并检验一致性；四、求各层指标权重并归一化处理...
- 李国李静雯丁建立李永华王怀超王静徐俊洁
- 文献传递
- 基于谱回归核判别分析的候机楼室内快速定位算法被引量：1
- 2019年
- 针对机场候机楼客流量大、室内环境复杂多变的特点,提出了一种基于谱回归核判别分析(SRKDA)的室内定位算法。在离线阶段,采集已知位置的接收信号强度(RSS)数据,使用SRKDA算法提取原始位置指纹(OLF)的非线性特征生成新的特征指纹库;在线阶段,先使用SRKDA对待定位点的RSS数据进行处理,进而使用加权K最近邻(WKNN)算法进行位置估计。定位仿真实验中,在两个不同的定位场景中,所提算法在1. 5 m定位精度下的误差累积分布函数(CDF)和定位准确率分别达到91. 2%和88. 25%,相对于核主成分分析法(KPCA)+WKNN模型分别提高了16. 7个百分点和18. 64个百分点,相对于KDA+WKNN模型分别提高了3. 5个百分点和9. 07个百分点;在大量离线样本(大于1 100条)的情况下,该算法数据处理时间远小于KPCA和KDA。实验结果表明,所提算法能够提高室内定位精度,同时节省了数据处理时间,提高了定位效率。
- 丁建立穆涛王怀超
- 关键词：接收信号强度非线性特征提取
