王俊玲
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
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- 时滞线性参数变化系统的控制与滤波
- 本文研究了时滞线性参数变化系统的控制与滤波问题.针对状态时滞线性参数变化系统,基于依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,采用线性矩阵不等式方法,分别研究了系统的稳定性、镇定、控制和滤波问题.首先,针对具...
- 王俊玲
- 关键词：线性参数变化系统状态时滞参数依赖LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 时滞LPV系统的稳定新判据及控制器设计被引量：5
- 2004年
- 针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化系统,提出一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入两个附加矩阵,解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合,更易于系统的分析与综合.在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件.数值仿真验证了所提出算法的可行性.
- 王俊玲王常虹高会军
- 关键词：线性参数变化系统状态时滞
- 时滞LPV离散系统的稳定新准则及控制器设计被引量：2
- 2004年
- 针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,并将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件。数值仿真验证了所提出算法的可行性.
- 王俊玲王常虹袁伟
- 关键词：控制器LYAPUNOV函数数值仿真
- 时滞LPV系统基于观测器的L_2-L_2控制被引量：2
- 2003年
- 针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L_2-L_2控制问题。利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L_2-L_2控制器存在的充分条件,并将其转化为凸优化问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L_2-L_2性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。
- 王俊玲曾庆双王常虹高会军
- 关键词：观测器线性参数变化系统鲁棒控制器
- 一类时滞LPV系统的鲁棒H_∞滤波被引量：3
- 2004年
- 在鲁棒H∞滤波理论的基础上,研究了一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续时间系统的鲁棒全阶H∞滤波问题.该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集上变化的时变参数的确定函数.通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出了更易于系统分析与综合的依赖于参数的H∞性能新准则.在此基础上,采用参数线性矩阵不等式方法推导了此类系统鲁棒全阶H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统的H∞性能指标小于一定值.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.文中所得结果可以推广到具有多重时滞的线性参数变化系统.
- 王俊玲王常虹高会军
- 关键词：线性参数变化系统凸优化鲁棒滤波状态时滞H∞滤波
- 时滞LPV系统的H_∞控制新方法被引量：11
- 2005年
- 研究了具有随参数变化状态时滞的线性参数变化系统的H∞控制问题,该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集内变化的参数的确定函数.提出了一种新的依赖于参数的H∞性能准则,该准则通过引入附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于数值实现.在此基础上设计了系统的H∞状态反馈控制器,该控制器能够保证相对于所有能量有界的输入信号闭环系统满足给定的性能指标.采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.
- 王俊玲王常虹高会军
- 关键词：线性参数变化系统H∞性能线性矩阵不等式状态时滞
