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江磊

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：经济管理农业科学理学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇仿生
  • 5篇动功
  • 5篇跖骨
  • 5篇节能
  • 5篇后肢
  • 5篇后肢运动
  • 5篇后肢运动功能
  • 4篇月壤
  • 4篇制粉
  • 4篇粒径
  • 4篇火山渣
  • 4篇仿生机械
  • 3篇腿机构
  • 3篇骨间
  • 2篇趾骨
  • 2篇自适
  • 2篇足底
  • 2篇足趾
  • 2篇系数矩阵
  • 2篇线性方程组

机构

  • 15篇吉林大学

作者

  • 15篇江磊
  • 11篇苏波
  • 11篇张锐
  • 9篇李建桥
  • 5篇何远
  • 4篇杜三虎
  • 4篇樊世超
  • 4篇何玲
  • 4篇刘庆平
  • 4篇邹猛
  • 4篇李秀娟
  • 3篇马松松
  • 2篇梁维奎
  • 2篇王晨
  • 2篇胡震宇
  • 2篇丛茜
  • 2篇李因武
  • 2篇张伟
  • 2篇田为军
  • 2篇王成金

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2006
  • 1篇2000
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿鸵鸟后肢机械腿
本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构和踝关节运动机构；髋关节运动机构由电机和曲柄摇杆机构组成，其中曲柄摇杆机构包括曲柄、股骨以及连杆；膝关节运动机构包括股骨、第一弹...
张锐何远韩佃雷江磊苏波李建桥
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仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构
本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨；...
张锐何远马松松韩佃雷江磊苏波李建桥
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一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人
本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上...
田为军张伟许宇进丛茜周岿岳苏波江磊许威惠叶子
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一种仿鸵鸟后肢机械腿
本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构和踝关节运动机构；髋关节运动机构由电机和曲柄摇杆机构组成，其中曲柄摇杆机构包括曲柄、股骨以及连杆；膝关节运动机构包括股骨、第一弹...
张锐何远韩佃雷江磊苏波李建桥
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一种自适应变姿态仿生机械足
本发明公开了一种自适应变姿态仿生机械足，能根据所处的地面环境实时的被动调整足趾的运动姿态，改变足底的触地面积。包括承重杆、导向杆、第一滑块连杆机构、第二滑块连杆机构、第一趾部机构、第二趾部机构、第三趾部机构；导向杆依次穿...
韩佃雷张锐王成金庞浩王晨江磊
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工程用模拟月壤的配方设计及调整方法
本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法，该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料；选取中值粒径(D<Sub>50</Sub>)、有效粒径(D<Sub>10</Sub>)、过筛重量占30％...
李建桥邹猛刘庆平张锐李秀娟杜三虎胡震宇何玲樊世超苏波江磊
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国际资本流动与银行监管——基于东亚地区的分析
银行作为一种金融中介机构，在经济活动中举足轻重，因而它也受到了严厉的监管。特别是1980年代以来，银行倒闭问题变得相当普遍，也引起了经济学家和公众的广泛关注。与此同时，金融全球化的进程把整个世界变成了“地球村”，也改变了...
江磊
关键词：银行监管国际资本流动
一种自适应变姿态仿生机械足
本发明公开了一种自适应变姿态仿生机械足，能根据所处的地面环境实时的被动调整足趾的运动姿态，改变足底的触地面积。包括承重杆、导向杆、第一滑块连杆机构、第二滑块连杆机构、第一趾部机构、第二趾部机构、第三趾部机构；导向杆依次穿...
韩佃雷张锐王成金庞浩王晨江磊
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工程用模拟月壤的配方设计及调整方法
本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法，该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料；选取中值粒径(D<Sub>50</Sub>)、有效粒径(D<Sub>10</Sub>)、过筛重量占30％...
李建桥邹猛刘庆平张锐李秀娟杜三虎胡震宇何玲樊世超苏波江磊
工程用模拟月壤及其制备工艺
本发明公开了一种工程用模拟月壤及其制备工艺，模拟月壤的材质选取吉林省辉南县金川地区火山灰作为模拟月壤的原料，模拟月壤由3目、4目、8目、10目、18目、40目、60目、160目和200目共九种粒径火山灰依据各自的重量百分...
李建桥张锐刘庆平李秀娟邹猛李因武何玲樊世超杜三虎梁维奎苏波江磊
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