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苏波

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：理学轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇动功
  • 5篇跖骨
  • 5篇节能
  • 5篇后肢
  • 5篇后肢运动
  • 5篇后肢运动功能
  • 4篇月壤
  • 4篇制粉
  • 4篇粒径
  • 4篇火山渣
  • 4篇仿生
  • 3篇腿机构
  • 3篇骨间
  • 2篇足趾
  • 2篇系数矩阵
  • 2篇线性方程组
  • 2篇粒径分布
  • 2篇节能性
  • 2篇节能性能
  • 2篇解剖学

机构

  • 11篇吉林大学

作者

  • 11篇苏波
  • 11篇江磊
  • 9篇张锐
  • 9篇李建桥
  • 5篇何远
  • 4篇杜三虎
  • 4篇樊世超
  • 4篇何玲
  • 4篇刘庆平
  • 4篇邹猛
  • 4篇李秀娟
  • 3篇马松松
  • 2篇梁维奎
  • 2篇胡震宇
  • 2篇丛茜
  • 2篇李因武
  • 2篇张伟
  • 2篇田为军

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿鸵鸟后肢机械腿
本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构和踝关节运动机构；髋关节运动机构由电机和曲柄摇杆机构组成，其中曲柄摇杆机构包括曲柄、股骨以及连杆；膝关节运动机构包括股骨、第一弹...
张锐何远韩佃雷江磊苏波李建桥
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仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构
本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨；...
张锐何远马松松韩佃雷江磊苏波李建桥
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工程用模拟月壤及其制备工艺
本发明公开了一种工程用模拟月壤及其制备工艺，模拟月壤的材质选取吉林省辉南县金川地区火山灰作为模拟月壤的原料，模拟月壤由3目、4目、8目、10目、18目、40目、60目、160目和200目共九种粒径火山灰依据各自的重量百分...
李建桥张锐刘庆平李秀娟邹猛李因武何玲樊世超杜三虎梁维奎苏波江磊
一种仿鸵鸟后肢机械腿
本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构和踝关节运动机构；髋关节运动机构由电机和曲柄摇杆机构组成，其中曲柄摇杆机构包括曲柄、股骨以及连杆；膝关节运动机构包括股骨、第一弹...
张锐何远韩佃雷江磊苏波李建桥
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工程用模拟月壤及其制备工艺
本发明公开了一种工程用模拟月壤及其制备工艺，模拟月壤的材质选取吉林省辉南县金川地区火山灰作为模拟月壤的原料，模拟月壤由3目、4目、8目、10目、18目、40目、60目、160目和200目共九种粒径火山灰依据各自的重量百分...
李建桥张锐刘庆平李秀娟邹猛李因武何玲樊世超杜三虎梁维奎苏波江磊
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工程用模拟月壤的配方设计及调整方法
本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法，该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料；选取中值粒径(D<Sub>50</Sub>)、有效粒径(D<Sub>10</Sub>)、过筛重量占30％...
李建桥邹猛刘庆平张锐李秀娟杜三虎胡震宇何玲樊世超苏波江磊
一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人
本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上...
田为军张伟许宇进丛茜周岿岳苏波江磊许威惠叶子
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工程用模拟月壤的配方设计及调整方法
本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法，该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料；选取中值粒径(D<Sub>50</Sub>)、有效粒径(D<Sub>10</Sub>)、过筛重量占30％...
李建桥邹猛刘庆平张锐李秀娟杜三虎胡震宇何玲樊世超苏波江磊
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仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构
本实用新型公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖...
张锐何远马松松韩佃雷江磊苏波李建桥
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仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构
本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨；...
张锐何远马松松韩佃雷江磊苏波李建桥
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